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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
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Explication des symboles :
Ce symbole accompagne des parties de texte à prendre en compte de manière particulière afin de
garantir le bon fonctionnement de l'appareil et d'exclure tout risque.
Ce symbole accompagne des indications importantes pour la bonne utilisation du codeur. Le non-
respect de ces indications peut entraîner des défauts du codeur ou de son environnement.
Ce symbole indique une particularité
Réglage d'usine par défaut des paramètres
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CAL
CAN Application Layer. Couche d'application (couche 7) dans le modèle de communication CAN
CAN
Controller Area Network
CiA
CAN in Automation. Association internationale des utilisateurs et constructeurs de produits CAN
CMS
CAN Message Specification. Elément de service de CAL
COB
Communication Object. Unité de transport dans le réseau CAN (message CAN). Les données sont
envoyées sur le réseau à l'intérieur d'un COB.
ID COB
COB-Identifier. Désignation univoque d'un message CAN. Cet identifiant détermina la priorité du
DBT
Distributor. Elément de service de CAL, responsable de l'attribution dynamique d'identifiants.
DS
Draft Standard ; Projet de norme
DSP
Draft Standard Proposal ; Proposition de projet de norme
ID
Identifiant, voir ID COB
LMT
Layer Management. Elément de service de CAL, responsable de la configuration des paramètres
dans les différentes couches du modèle de communication.
LSB
Least Significant Bit/Byte ; Bit/octet de poids le plus faible
MSB
Most Significant Bit/Byte ; Bit/octet de poids le plus fort
NMT
Network Management. Elément de service de CAL, responsable de l'initialisation, de la
configuration et de la gestion des erreurs dans le réseau.
OSI
Open Systems Interconnection. Modèle de couches pour la description des zones fonctionnelles
dans un système de communication de données.
PDO
Process Data Object. Objet pour l'échange de données process.
RTR
Remote Transmission Request; Télégramme de requête de données
SDO
Service Data Object; Objet de communication permettant au maître d'accéder à un répertoire
d'objets d'un nœud.
SYNC
Télégramme de synchronisation. Les participants au bus répondent à l'instruction SYNC en
retournant la valeur de leur process.
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COB dans le réseau
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