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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
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LED verte = état du BUS
LED rouge = indication ERR
LED jaune = Diagnostic
Indication
LED
Bus
éteinte
Bus
clignotante
env. 250ms
Bus
clignotante
env. 1sec.
Bus
allumée
ERR
éteinte
ERR
clignotante
ERR
allumée
DIAG
éteinte
DIAG
clignotante
.
Les différents messages des LED peuvent également apparaître en combinaison les unes avec les autres.
² Le maître peut être un API ou un second partenaire de communication
³ Tension de fonctionnement
a
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L
E
D
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Signification
Pas de communication
avec le maître ²
Communication avec le
maître
Etat Pre-Operational
Communication avec le
maître
Etat Stopped
Communication avec le
maître
Etat Operational
L'appareil fonctionne
sans erreur
Communication avec le
maître interrompue
Etat BUS-OFF
L'appareil fonctionne
sans erreur
Erreur interne
Dépassemt de la temp.
Surveillance du capteur
Erreur de code
Surveillance du courant
des LED du capteur
Cause de l'erreur
Coupure de la ligne de
données
Vit. de transmission erronée
Ligne de données inversée
Combinaison avec l'état du
BUS
Court-circuit sur le bus ou
vitesse de transmission
erronée
Indications complémentaires
Observer la combinaison avec la LED
ERR
Si la LED ERR est aussi éteinte,
vérifier la tension d'alimentation ³
Communication SDO
Communication SDO impossible
Uniquement instructions NMT
Transfert PDO actif
Observer la combinaison avec la LED
BUS
LED BUS verte clignotante ou
allumée-
en fonction de l'objet 1029h Error
Behaviour
Observer la combinaison avec l'état
du BUS
LED BUS verte clignotante ou
allumée
en fonction de l'objet 1029h Error
Behaviour
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