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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Objet 6002h : Nombre total des pas de mesure
Ce paramètre permet le réglage du nombre total de pas de mesure, monotour et multitours. La résolution
physique maximale est affectée d'un facteur. Ce facteur est toujours < 1. Après avoir atteint la position totale des
pas de mesure affectée du facteur d'échelle, le codeur se remet
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Exemple de calcul d'un facteur d'échelle
Abréviations utilisées :
GP_U = Position totale sans facteur d'échelle (résolution physique maximale du codeur 2
STA_U = Résolution monotour sans facteur d'échelle (résolution max. pour un tour 2
MUR = Résolution monotour affectée du facteur d'échelle = objet 6001h MUR (Measuring Units per Revolution)
TMR = Résolution totale affectée du facteur d'échelle = objet 6002h TMR (Total Measuring Range)
% = Modulo, calcule le reste de la division
Exemple 1 :
Max
1....résolution physique maximale (268435456) 2
33554432 (25 bits)
Saisie
Objet 6001h
Position totale
Echelle
Nombre de tours
Multitours
Position totale
Echelle
Position totale
Echelle
Saisie
Objet 6002h
Max.physikalische Auflösung 2
Résolution physique max. 2^
Singleturn Resolution (MUR) * 4096
Résolution monotour (MUR) * 4096
1024 trs
1024 U
Nombre de tours multitours
0
Anzahl Multiturn Umdrehungen
à zéro (avec des restrictions)*
MUR = 16384
= ((GP_U / STA_U) * MUR)
= (GP_U / STA_U) = 4096
= (4096 * 16384)
= 67.108.864 = TMR
TMR = 67.108.864
Bit
^28
bits
28
= TMR
= TMR
2048 trs
2048 U
28
bits
28
bits)
16
bits)
4095 .. 0 1 2
21-40 de 58
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