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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
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Objet 1017h: Producer Heartbeat Time
Le temps de Heartbeat du Producer (émetteur) définit le cycle du Heartbeat. Si cette fonction n'est pas utilisée,
donner au temps la
valeur
0. Cette fonction s'active pour un temps à partir de
1
ms. (max. 65535 ms)
Un « Heartbeat producer » transmet le message de manière cyclique à l'aide du temps défini. Le contenu de
l'octet de données correspond à l'état du nœud CAN. (Pre-op,Operational,Stopped)
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