Table des Matières
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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Index (hex)
6000h
6001h
6002h
6003h
6200h
6401h
6402h
2105h
2130H
Les valeurs standard d'origine (valeurs par défaut à la livraison) peuvent être rechargées à l'aide
de l'objet 1011h (restauration des paramètres).
avec l'indication « load » (0x6C6F6164)
Pour sauvegarder les paramètres modifiés de sorte à les protéger contre les pannes de courant, il faut
impérativement les transférer dans l'EEPROM à l'aide de l'objet 1010h (sauvegarde des paramètres).
Toutes les données sauvegardées auparavant dans l'EEPROM sont écrasées !
9
R
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Attention : cette opération efface tous les paramètres programmés.
Mettre le codeur hors tension
•
A la remise sous tension, maintenir la touche Set* pressée pendant environ 3 secondes, jusqu'à ce que la
•
LED DIAG
clignote.
Remettre le codeur hors tension
•
Au redémarrage suivant, toutes les valeurs sont revenues aux réglages par défaut ; cette opération est identique
à l'émission de l'objet 1011h Recharger les paramètres.
*possible uniquement sur les codeurs munis d'une touche SET externe
Nom
Profil Codeur
Operating Parameter
Measuring Units per Revolution
Total Measuring Range
Preset value
Cyclic Timer (see TPDO1 Comm.Par)
Work area low limit
Work area high limit
Save All Bus Parameters
Encoder Measuring Step
Speed Calculation Multiplier
Speed Calculation Divisor
Speed average value
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Valeur standard
0x04h
Scaling on
8192 (13 Bit)
33554432 (25 Bit)
0
0
0
65535
0x65766173
10
10
10
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