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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Objet 2105h : Save All Bus Parameters
Ce paramètre sauvegarde les paramètres désirés du bus (objet 2100h ,2101h, 2102h) de manière permanente
dans l'EEprom. Cet objet apporte une sécurité supplémentaire contre des modifications involontaires de la vitesse
de transmission et de l'adresse de nœud.
Seule une sauvegarde ciblée à l'aide du paramètre « save » (hexadécimal 0x65766173) permet une sauvegarde
permanente des paramètres du bus : vitesse de transmission, numéro de nœud et terminaison.
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Objet 2110h : Sensor Configuration Data
Cet objet permet la consultation de la configuration courante du capteur de position.
Le tableau est représenté sous la forme d'une valeur en octets hexadécimaux.
Objet 2120,4h : Actual temperature Position-Sensor *
Cet objet indique la température courante à l'intérieur du capteur sous la forme d'une valeur hexadécimale en
16 bits. Cette valeur permet de déterminer la température instantanée à l'intérieur de l'appareil.
Les indications de température suivantes peuvent être prises comme référence :
-20°C
0°C
100°C
Exemple :
Valeur lue 0x71h
* La valeur de température peut être mappée sous la forme d'une valeur en 8 bits avec les données process, où elle sera
actualisée toutes les 6 secondes. La précision est de ± 6°C, la mesure est réalisée à l'intérieur de l'électronique du codeur.
« save » en hexadécimal
Plage de valeurs jusqu'à 00...FFh
Exemple :
correspond à
0x2Ch
correspond à
0x40h
correspond à
0xA4h
de l'objet 2120, 4h :
0x71h – 0x40h = 0x31h correspond à 49°C décimal
0x65766173
Plage de valeurs jusqu'à FF,FFh.......
0x59 correspond environ à 25°C
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