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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Objet 6505h : Warnings
Les messages d'avertissement signalent le dépassement des tolérances de paramètres internes du codeur.
A l'opposé des messages d'alarme ou d'urgence, la valeur de la mesure peut être valide malgré tout lors de
l'apparition d'un message d'avertissement. Le bit d'avertissement correspondant est mis à 1 tant que le
dépassement de la tolérance ou l'avertissement est présent.
Contenu des données :
N° de bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4..15
Si le bit 0 est activé, un message Emergency (ID=80h+numéro de nœud) est émis en même temps
que le code d'erreur 4200h (Device-specific).
Si le bit 2 ou le bit 3 est activé, un message Emergency (ID=80h+numéro de nœud) est émis en
même temps que le code d'erreur 5200h (Device hardware).
Objet 6506h : Supported Warnings
Cet objet indique les messages d'avertissement supportés par le codeur (voir objet 6505h).
Contenu des données :
Plage de valeurs voir objet 6505h
Un bit à 1 signifie que le message d'avertissement est supporté
Désignation
Dépassement de la vitesse
de rotation
Non utilisé
Etat du Watchdog
Temps de fonctionnement
Non utilisés
Valeur = 0
Pas de dépassement
Système en ordre
Inférieur à 100000h
Valeur = 1
Dépassement
Reset exécuté
Supérieur à 100000h
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