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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Objet 2120,2h : Actual temperature lower limit Position-Sensor
Objet 2120,3h : Actual temperature upper limit Position-Sensor
Ces objets permettent le réglage des limites de température supérieure/inférieure du capteur sous la forme d'une
valeur hexadécimale en 8 bits. Cette valeur permet de déterminer le seuil de déclenchement du message Emergency.
Les indications de température suivantes peuvent être prises comme référence :
-20°C
0°C
100°C
Un message Emergency est émis lorsque la température dépasse ce seuil par le haut ou par le bas et, par conséquent, une
réaction correspondante se déclenche.
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Objet 2130h : Encoder Measuring Step
Cet objet influence la sortie de la vitesse. Un paramètre est disponible dans l'objet 2130,sub2 Speed Measuring
step, comme multiplicateur pour un facteur d'unité. L'objet 2130,sub3 Speed average value contient le nombre
de valeurs de mesure utilisées pour la formation de la valeur moyenne glissante de la vitesse. La plage de valeurs
maximale est de 1...32. La vitesse est fournie soit en tours/minute soit en nombre de pas par seconde.
Le paramètre objet 2130,sub1 Position measuring value peut par exemple contenir la périphérie d'une roue
mesureuse, afin de fournie la position p. ex. en mm.
Plage de valeurs : Voir tableau
2130h Sub 1 Speed Measuring Multiplier
2130h Sub 2 Speed Measuring Divisor
2130h Sub 3 Speed avaerage value
Objet 2140h : Customer Memory (16 octets)
Ces 4 paramètres constituent une zone d'enregistrement pour l'utilisateur. Il est possible d'enregistrer 4 mots de
données de 4 octets maximum. Le format de cette zone n'est pas vérifié, il est possible d'enregistrer n'importe
quel format.
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Plage de valeurs jusqu'à 00...FFh
Exemple :
correspond à
0x2Ch
correspond à
0x40h
correspond à
0xA4h
0x20h .. 0xACh
0xA2h Temperature High Limit
0x20h Temperature Low Limit
Chiffres, alphanumérique
0
0x20 correspond environ à -32°C
Réglage par défaut : 10
Réglage par défaut : 10
Réglage par défaut : 10
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