Table des Matières
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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Sommaire
1
GENERALITES .................................................................................................. 1-6
'
LSS DS 305 V2.0....................................................................................................................................1-7
(
O
'
BJETS D
E
'
LSS.......................................................................................................................................................1-11
2
PREMIERE MISE EN SERVICE - REGLAGES GENERAUX DE L'APPAREIL ............2-12
Vitesse de transmission .................................................................................................................................2-12
Terminaison .....................................................................................................................................................2-12
Numéro de nœud ............................................................................................................................................2-13
3
PREPOSITIONNEMENT EXTERNE.....................................................................3-13
4
RACCORDEMENT DU BUS CAN BORNIER INTERNE .........................................4-14
T
'
5
RACCORDEMENT AU BUS CAN DEPART DE CABLE :........................................5-15
6
RACCORDEMENT AU BUS CAN CONNECTEUR M12/M23................................6-15
7
SERVICES LAYER SETTING (SERVICES LSS)........................................................7-16
8
REGLAGES PAR DEFAUT A LA LIVRAISON ........................................................8-18
P
P
C
.....................................................................................................................................................8-19
ROFIL
ODEUR
9
RESET (REINITIALISATION) GENERAL DE L'APPAREIL .......................................9-19
10 PARAMETRES DE COMMUNICATION ............................................................10-20
S
'
11 EXEMPLE DE PROGRAMMATION D'UNE APPLICATION: ................................11-24
Limiter Measuring Units per Revolution à 3600.........................................................................................11-24
Preset value à 0 .............................................................................................................................................11-25
Définition des valeurs des paramètres d'émission de TPDO1 et TPDO2 ...............................................11-25
Régler Producer Heartbeat à 500 ms ..........................................................................................................11-26
Définir les limites basse et haute de Work area (zone de travail) ............................................................11-26
Sauvegarde de tous les paramètres modifiés dans l'EEprom Store Parameters 1010h .......................11-27
Objet 1010h Sauvegarde des paramètres...................................................................................................11-27
Objet 1011h : Chargement des valeurs standards ....................................................................................11-27
12 CONFIGURATION DE LA SORTIE DE LA VITESSE .............................................12-29
/
DS 301 V4.02 .........................................................................................1-6
DS 406 V3.1.........................................................................................................1-7
.....................................................................................................................................1-7
'
ENSEMBLE DU RESEAU
(
....................................................................................................................1-9
....................................................................................................................1-10
............................................................................................................2-12
.......................................................................................................................................4-14
............................................................................................................................8-18
..........................................................................................................................8-18
....................................................................................................................................10-22
..........................................................................................................................................11-24
-
......................................................................................................11-28
..........................................................................................................................11-28
..........................................................................................................12-29
58X8 .....................................................................................1-6
) ................................................................................1-8
) .......................................................................................................1-8
.....................................................................................................1-8
.....................................................................................4-14
...................................................................................8-18
)
PDO..................................................................10-22
.................................................................................................10-23
................................................................1-8
..................................................1-11
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