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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Objet 6003h : Valeur de prépositionnement
La valeur de la position du codeur est réglée à cette valeur de prépositionnement.
Il est ainsi possible, par exemple, d'aligner la position zéro du codeur et la position zéro de la machine.
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Lors de la saisie de la valeur de prépositionnement, le système vérifie automatiquement si le point se
trouve dans le facteur d'échelle activé ou dans la plage de mesure totale, faute de quoi la saisie est
refusée.
Objet 6004h : Valeur de position
Le codeur émet la valeur de la position courante (le cas échéant affectée du facteur d'échelle).
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Réglage par défaut : position courante
Emission de la position courante = ((GP_U / STA_U) * MUR) % TMR (Division Modulo)
1....résolution physique maximale (268435456) 28 bits
0
1....résolution physique maximale (268435456) 28 bits
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