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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
1
5
M
e
s
s
a
g
e
E
m
e
r
1
5
M
e
s
s
a
g
e
E
m
e
r
Exemple d'un message en cas de température excessive :
Transfer Data
[Errcode]
[Error Register]
[ManufacturerSpecific1]
[ManufacturerSpecific2]
[ManufacturerSpecific3]
[ManufacturerSpecific4]
[ManufacturerSpecific5]
Protocole Emergency
Définition d'un message service « non confirmé »
Codes d'erreur
Error Code
Error register
5200
01
4200
01
5300
01
8110
11
8120
11
8130
01
FF00
01
Le comportement en cas d'erreur est décrit dans l'objet 1029h Error Behavior.
g
e
n
c
y
g
e
n
c
y
00
42
09
4200
09
80
56
20
50
2E
BYTE 3
Byte 4
09
81
81
45
07
81
81
A8
20
A2
00
00
00
00
00
00
80
56
20
50
Valeur seuil de température du codeur dépassée
Registre d'erreur
ICLG Registre d'erreur
ICLG Température instantanée
ICLG Valeur seuil actuelle plage basse
ICLG Valeur seuil actuelle plage haute
ICLG Registre des versions
BYTE 5
Byte 6
Byte 7
45
00
00
A8
20
A2
00
00
00
2E
Remarks
ICLG Optic Failure
ICLG Error Mask Register
ICLG Error Register
System Temperature Error
ICLG Error Register
ICLG Temperature Register
ICLG Temperature Lower Reg
ICLG Temperature Upper Reg
ICLG Gear Error
CAN Overrun Error
CAN Passive Error Mode
Life Guard or Heartbeat Error
Watchdog Error
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