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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
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Toutes les instructions NMT sont transmises sous la forme d'objets NMT non confirmés. Grâce au modèle de communication
Broadcast (diffusé sur tout le réseau), les instructions NMT sont reconnues par tous les participants.
Un objet NMT est structuré de la manière suivante :
COB-ID = 0
Octet 0 = octet de l'instruction
Octet 1 = numéro de nœud
L'ID COB de l'objet NMT est toujours 0
Le nœud destinataire est défini par le numéro de nœud. Si le numéro de nœud est 0, l'instruction s'adresse
à tous les nœuds.
1
Tous les paramètres du répertoire d'objet entier sont mis aux valeurs qu'ils ont à la mise en service.
2
Seuls les paramètres de la section Profil de communication du répertoire d'objets sont mis aux valeurs qu'ils ont à la mise
en service.
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