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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Objet 2101h : Adresse de nœud
Cet objet permet de modifier l'adresse de nœud par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 0xFFh, ce qui
signifie que le réglage par hardware de l'adresse de nœud par les commutateurs a la priorité. Si la valeur est
réglée entre 1..127 et si ce paramètre est sauvegardé à l'aide de
utilisera l'adresse de nœud modifiée au redémarrage ou au Reset suivant du nœud.
Contenu des données :
Plage de valeurs 1 ...127 ou 1..7Fh
Réglage par défaut : FFh
Le numéro de nœud 0 est réservé et ne doit pas être utilisé pour définir un nœud.
Les numéros de nœud résultants se trouvent dans la plage 1...7Fh hexadécimal ou (1...127).
Un nouveau numéro de nœud n'est pris en compte qu'au redémarrage suivant (Reset/Power-on)
du codeur ou au moyen d'une instruction NMT-Reset Node Tous les autres réglages du tableau
d'objets restent conservés.
Objet 2102h : Terminaison de bus CAN désactivée/activée
Cet objet permet de d'activer la terminaison de bus par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 0 ce qui
signifie que le réglage par hardware de la terminaison de bus a la priorité.
Contenu des données :
Plage de valeurs 0..1
Réglage par défaut : 0
Il faut noter que, si le réglage de la terminaison par logiciel est activé, le réglage par hardware est
désactivé, et vice-versa.
Objet 2103h : Version de firmware Flash
Cet objet indique la version actuelle du firmware sous la forme d'une valeur hexadécimale en 16 bits.
Cette valeur permet de vérifier le niveau courant de l'appareil.
Contenu des données :
*pour les appareils avec départ de câble et raccordement CAN=1
Plage de valeurs jusqu'à FFFFh
Exemple :
4FA6h Firmware actuel
l'objet 2105h Save All Bus
Parameters, l'appareil
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