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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
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Objet 1016h: Consumer Heartbeat Time
Si cette fonction doit être activée, il faut définir une ID valide pour le nœud à surveiller, avec un temps approprié,
dans l'objet 1016h, sous-index 1 et/ou 1016h, sous-index 2.
Le
temps défini doit toujours être supérieur
Cette fonction s'active après un cycle de démarrage, à condition que les données définies aient été sauvegardées.
(objet Store parameters 1010h).
La surveillance ne démarre qu'après la première réception d'un Heartbeat avec l'ID de nœud
correspondant. La définition d'un temps de 0 ms désactive cette fonction.
Réglages valides :
2 nœuds avec ID de nœud et réglage du temps correspondant sont supportés.
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au temps à surveiller du Heartbeat Producer.
1ms jusqu'à max. 65535 ms
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