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Kübler SK.1S1D-1A2RS Instructions D'utilisation

Convertisseur de signaux
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Instructions d'utilisation
R60050.0003 – Index 4a
Convertisseur de signaux SK.1S1D-1A2RS
Fréquence
SSI valeur absolue
Start-Stop
Compteur d'impulsion
Caractéristiques du produit :
•
Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus
SSI ou codeur avec interface Start-Stop
•
Pour codeurs incrémentaux :
Modes opératoires comme convertisseur de fréquence ou position (Compteur d'impulsions)
Entrées incrémentales universelles (HTL / TTL / RS422) pour codeurs et capteurs NPN / PNP / NAMUR
Fonctions telles que la combinaison (par ex. A + B), mise à l'échelle, filtre, inhibition au démarrage, ....
Fréquence d'entrée jusqu'à 1 MHz
•
Pour codeur absolu SSI
Modes opératoires en tant que maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz
Pour les codeurs mono-tour et à multi-tour aux formats SSI de 10 ... 32 bits
Fonctions telles que contrôle rupture fils, suppression de bits, concentricité, la mise à l'échelle,
Pour les capteurs de déplacement absolus et magnétostrictifs avec interface start-stop. Modes de
•
Modes de fonctionnement en tant que maître ou esclave pour la mesure de distance, d'angle et de vitesse
•
Sortie analogique 16 bits, configurable pour un fonctionnement en tension ou en courant
Interface USB et interface RS232/RS485 pour la configuration et la lecture série
•
•
Interface RS232 / RS485 pour la configuration et la lecture en série
Temps de conversion extrêmement courts
•
•
Linéarisation avec 24 points d'interpolation
•
Sortie de tension auxiliaire 5 et 24 VDC pour l'alimentation du codeur
Nombreuses possibilités de connexion via 6 entrées de contrôle et 6 sorties de contrôle
•
•
Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715
Paramétrage facile via l'interface utilisateur OS (Freeware)
•
Analogique (courant / tension)
Série (RS232 / RS485)

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Manuels Connexes pour Kübler SK.1S1D-1A2RS

Sommaire des Matières pour Kübler SK.1S1D-1A2RS

  • Page 1 Instructions d'utilisation R60050.0003 – Index 4a Convertisseur de signaux SK.1S1D-1A2RS Fréquence SSI valeur absolue Analogique (courant / tension)  Start-Stop Série (RS232 / RS485) Compteur d’impulsion Caractéristiques du produit : • Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus SSI ou codeur avec interface Start-Stop •...
  • Page 2 Version : Description : SK.1S1D-1A2RS _01a_oi/tgo/Apr 19 Première version / édition SK.1S1D-1A2RS _01b_oi/mbo/Août 19 Nouvellement ajouté : Chapitre “Remarque sur la compatibilité” SK.1S1D-1A2RS _02a_oi/tgo/Novembre 19 Étendu par les codes QR et les nouvelles fonctions de filtrage en Mode Frequency SK.1S1D-1A2RS _02b_oi/mbo/Décembre 19 Édition révisée...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sécurité et responsabilité ................5 1.1. Consignes de sécurité générales ................... 5 1.2. Utilisation conforme ..................... 5 1.3. Installation ........................6 1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM............... 7 1.5. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ......... 7 Remarque sur la compatibilité...
  • Page 4 6.2.3. Diagnostic ....................... 58 6.3. Paramètre / serial codes ..................... 59 6.4. Linéarisation ........................ 70 6.5. Lecture des données SSI ..................... 72 6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI ............73 6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop ......76 6.8.

  • Page 5: Sécurité Et Responsabilité

    1. Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations.

  • Page 6: Installation

    1.3. Installation L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs. Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité...

  • Page 7: Immunité Aux Perturbations / Directive Cem

    1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.

  • Page 8: Remarque Sur La Compatibilité

    Les principales différences entre ce produit et le modèle précédent respectif sont listés ci-dessous. 8.SK.1D-1A2RS / 8.SK.1S-1A2RS SK.1S1D-1A2RS Entrée incrémentale : Configurations possibles : Configurations possibles : RS422 (TTL), HTL différentiel, HTL RS422 (TTL), HTL différentiel,...

  • Page 9: Généralités

    3. Généralités L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées et des sorties de contrôle. Ses fonctions étendues le rendent universellement applicable. 3.1. Mode opératoire Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres. L'appareil peut être utilisé...

  • Page 10: Power - Led / Message Des Erreurs

    3.3. Power – LED / Message des erreurs Le dispositif a une LED verte. Elle s'allume en permanence dès que la tension d'alimentation de l'appareil a été appliquée. Si une erreur apparaît, la LED clignote à 1 Hz. De plus, la sortie analogique est contrôlée avec 0 V ou 0/4 mA. Si l'erreur n'existe plus, la LED se rallume automatiquement et la sortie analogique réagit de nouveau au résultat actuel.

  • Page 11: Raccordement Électrique

    4. Raccordement électrique Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). 4.1. Alimentation DC (X1) Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ;...

  • Page 12: Entrées Incrémentales (X2)

    4.3. Entrées incrémentales (X2) Les bornes X2, broches 3, 4, 5 et 6, permettent la connexion de divers signaux incrémentiels. Raccordement des entrées incrémentales: RS422 HTL DIFFERENTIAL HTL PNP HTL NPN R60050.0003 – Index 4a FR - page 12 / 80...
  • Page 13 "Entrées incrémentales" suite: HTL NPN (NAMUR) TTL (PNP) Par principe, toutes les entrées ouvertes PNP sont à l'état "LOW", les entrées ouvertes NPN sont à l'état "HIGH". Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques. Remarque pour les contacts de commutation mécanique : Si, à...

  • Page 14: Entrées Ssi (X2)

    4.4. Entrées SSI (X2) Sur la borne X2, broches 1, 2, 3 et 4, la connexion SSI pour MODE MASTER est disponible. Sur la borne X2, broches 3, 4, 5 et 6, la connexion SSI pour le MODE SLAVE est disponible. Raccordement des MODE Master: R60050.0003 –...
  • Page 15 "Entrées SSI" (X2) suite: Raccordement des MODE Slave: R60050.0003 – Index 4a FR - page 15 / 80...

  • Page 16: Entrées Codeur Start-Stop (X2)

    4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2) Sur la borne X2 – Broche 1 + 2, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE MASTER“ (L’appareil produit soi-même l’impulsion Init !). Sur la borne X2 – Broche 5 + 6, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE SLAVE“...

  • Page 17: Entrées De Commande (X5)

    4.6. Entrées de commande (X5) A la borne X5, broches 2, 3, 4, 5, 6 et 7 six entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP sont disponibles L'entrée de contrôle 1 (Ctrl In 1) jusque l'entrée de contrôle 5 (Ctrl In 5) peuvent être librement configurées dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à...

  • Page 18: Sortie Analogique (X4)

    4.7. Sortie analogique (X4) Les bornes X4 (broches 1, 2 et 3) offrent une sortie analogique à 16 bits. Cette sortie, ainsi que son facteur d'échelle, peuvent se configurer dans le menu ANALOG MENU. Les configurations suivantes sont possibles : •...

  • Page 19: Interface Série (X3)

    4.8. Interface série (X3) Les bornes X3 offrent une interface série (RS232 ou RS485). Cette interface peut se configurer dans le menu SERIAL MENU. L'interface RS232 our RS485 peut s'utiliser de la manière suivante : • Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service •...

  • Page 20: Interface Usb (X7)

    4.9. Interface USB (X7) Au front du port mini USB X7 une interface série USB est disponible. L’interface USB peut être utilisée aux fins suivantes : • Pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service • Pour la modification de paramètres durant l‘exploitation Pour lecture des valeurs réelles sur PC •...

  • Page 21: Présentation Des Paramètres / Des Menus

    5. Présentation des paramètres / des menus Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OSxx. Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu.
  • Page 22 "Présentation des paramètres" suite: Menu / Paramètres Menu / Paramètres PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 6 MENU MODE 1 MODE 6 HYSTERESIS 1 HYSTERESIS 6 PULSE TIME 1 (s) PULSE TIME 6 (S) OUTPUT TARGET 1 OUTPUT TARGET 6 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT POLARITY 6 OUTPUT LOCK 1 OUTPUT LOCK 6...
  • Page 23 "Présentation des paramètres" suite: Menu / Paramètres LINEARISATION MENU P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) … … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) R60050.0003 – Index 4a FR - page 23 / 80...

  • Page 24: General Menu

    5.1. General Menu MODE Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir. Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation NOT DEFINED et de mesure sont zéro. Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence, signaux FREQUENCY incrémentaux COUNTER...
  • Page 25 "General Menu " suite: DIVIDER Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé. -99999999 Valeur minimale Valeur par défaut 99999999 Valeur maximale ADDITIVE VALUE Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure. -99999999 Valeur minimale Valeur par défaut...

  • Page 26: Mode Frequency

    5.2. Mode Frequency Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux (canaux A et B) sont actives. FREQUENCY MODE Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité. A ONLY Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A).
  • Page 27 "Mode Frequency" suite: WAIT TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal A) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz.
  • Page 28 "Mode Frequency" suite: AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle.
  • Page 29 [15] - 2048x 1.048.575 Hz 104.857,5 Hz 10.485,75 Hz 1.048,575 Hz [16] - 4096x 524.287 Hz 52.428,7 Hz 5.242,87 Hz 524,287 Hz "Mode Frequency" suite: SAMPLING TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières.
  • Page 30 "Mode Frequency" suite: AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle.

  • Page 31: Mode Counter

    5.3. Mode Counter Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont actives. COUNT MODE Sélection de la configuration du compteur. L'entrée A fait office d'entrée de comptage L'entrée B définit le A SINGLE sens de comptage : "LOW"...
  • Page 32 "Mode Counter" suite: ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. (Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90) Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée …...

  • Page 33: Mode Ssi

    5.4. Mode SSI Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur de valeur absolue (signaux SSI). SSI MODE SSI réglages pour Mode maître ou esclave En fonction du MODE SSI, différents terminaux doivent être utilisés pour le SSI CLK ! (Mode Master: Terminal X2 - Broche 1 et 2 / Mode Esclave: Terminal X2 - Broche 5 et 6) Mode maître : Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré...
  • Page 34 "Mode SSI" suite: LOW BIT (pour suppression de bits ) Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits. Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01". Valeur minimale … Valeur maximale SSI OFFSET Avec une commande "RESET / SET VALUE"...

  • Page 35: Mode Start/Stop

    5.5. Mode Start/Stop Dans ce menu le fonctionnement est défini comme convertisseur d’interface Stop-Start. INIT MODE Mode de fonctionnement : Master ou Slave Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init. (Mode Master : Borne X2 – broche 1 et 2 / Mode Slave: Borne X2 – broche 5 et 6) MASTER Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init.
  • Page 36 “Mode Start/Stop“ suite: CIRCUMFERENCE (mm) Réglage de la taille de référence (en „mm“) pour une mesure d’ange. Ici, vous devez définir la distance parcourue (Par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être générée. (Remarque : Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“) 00000.001 Valeur de présélection minimale...

  • Page 37: Preselection Values

    5.6. Preselection Values Ce menu permet le réglage des valeurs de présélection et des points de commutation. Les points de commutation se réfèrent toujours au résultat de mesure mis à l’échelle “Measurement Result“! PRESELECTION 1 Présélection / point de commutation 1 -99999999 Valeur de présélection minimale 1000...

  • Page 38: Preselection 1 Menu

    5.7. Preselection 1 Menu MODE 1 Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie commute pour la condition suivante : Valeur affichée égale ou supérieure à la valeur de PRESELECTION 1 La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 0 |RESULT|>=|PRES| différent de 0 : Valeur affichée >= PRESELECTION 1 ...
  • Page 39 "Preselection 1 Menu" suite: HYSTERESIS 1 Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la présélection 1. Pas d'hystérèse de commutation … 99999 Hystérèse de commutation de 99999 PULSE TIME 1 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1. 0,000 Pas d'impulsion fugitive (signal statique) …...
  • Page 40 "Preselection 1 Menu" suite: START UP DELAY 1 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1. Plage temporelle jusqu'à ce que la fonction de surveillance est mise au point. Ce paramètre s'applique uniquement aux conditions de commutation | RESULT | <= | PRES | ou “...

  • Page 41: Preselection 2 Menu

    5.8. Preselection 2 Menu MODE 2 Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 2 : RES>=PRES- Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 2 – TRAIL PRESELECTION 5 PRESELECTION 5 est la présélection relative de PRESELECTION 2...

  • Page 42: Preselection 3 Menu

    5.9. Preselection 3 Menu MODE 3 Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 3 : RES>=PRES- Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 3 – TRAIL PRESELECTION 6 PRESELECTION 6 est la présélection relative de PRESELECTION 3...

  • Page 43: Preselection 4 Menu

    5.10. Preselection 4 Menu MODE 4 Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 4 : RES>=PRES- Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 4 – TRAIL PRESELECTION 1 PRESELECTION 1 est la présélection relative de PRESELECTION 4...

  • Page 44: Preselection 5 Menu

    5.11. Preselection 5 Menu MODE 5 Condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 5 : RES>=PRES- Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 5 – TRAIL PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 5...

  • Page 45: Preselection 6 Menu

    5.12. Preselection 6 Menu MODE 6 Condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 6 : RES>=PRES- Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 6 – TRAIL PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 6...

  • Page 46: Serial Menu

    5.13. Serial Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série. UNIT NUMBER Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, celles-ci étant Entre 11 et 99. utilisées pour des adresses de groupe ou collectives. Plus petite adresse sans zéro.
  • Page 47 "Serial Menu" suite: SERIAL PROTOCOL Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps. (xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide.
  • Page 48 "Serial Menu" suite: Error Status (Lecture du code d‘erreur) SSI Read Value (Lecture, valeur SSI non convertie) SSI Loop Value (Valeur SSI après calculation/compensation Round Loop) Actual Speed () Actual Position (Start Stop : Position [en µm] avec Offset sans mise à...

  • Page 49: Analog Menu

    5.14. Analog Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique. La sortie analogique se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’èchelle "Measurement Result"! ANALOG FORMAT Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité...

  • Page 50: Command Menu

    5.15. Command Menu INPUT 1 ACTION (fonction Input 1) Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 1" (s) = commutation statique  INPUT CONFIG doit être définie sur actif LOW / HIGH (d) = commutation dynamique  INPUT CONFIG doit être définie sur RISING/FALLING EDGE Aucune fonction Mode : Transfert de la valeur de position...
  • Page 51 " ": Mode Counter Le compteur (canal B) est désactivé et ne LOCK COUNTER B compte plus aucune impulsion tant que cette commande est présente. - Mode Transfert de la position SSI actuelle dans le (d) (s) " ": ZERO POSITION paramètre "SSI-Zero"...
  • Page 52 "Command Menu" suite: INPUT 1 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1" ACTIVE LOW Activation si "LOW" (statique) ACTIVE HIGH Activation si "HIGH" (statique) RISING EDGE Activation pour flanc montant FALLING EDGE Activation pour flanc descendant INPUT 2 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl.

  • Page 53: Linearization Menu

    5.16. Linearization Menu Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La fonction de linéarisation se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result" P1(X) … P24(X) Coordonnée X du point de linéarisation. Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée. -99999999 Valeur minimale Valeur par défaut...

  • Page 54: Annexe

    6. Annexe 6.1. Lecture de données via l'interface série Le logiciel utilisateur gratuit est disponible sur https://www.kuebler.com. Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils Kübler se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus.

  • Page 55: Interface Rtu Modbus

    6.2. Interface RTU Modbus L'interface Modbus de la série touchMatrix est un esclave Modbus RTU standard et offre les fonctions Modbus suivantes : • Read Coils • Write Single Coil • Read Holding Registers • Write Multiple Registers • Diagnostic Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du module d'interface et la compréhension de ce manuel.

  • Page 56: Communication Modbus

    "Réglage des paramètres" suite : SERIAL INIT Non valide pour la communication Modbus SERIAL PROTOCOL Non valide pour la communication Modbus SERIAL TIMER (S) Non valide pour la communication Modbus SERIAL VALUE Non valide pour la communication Modbus MODBUS Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus. Ne pas utiliser avec le protocole Modbus (Modbus est désactivé) Modbus activé...

  • Page 57: Numéro Code De Commande De Coil Série De La Commande

    Holding Register low = (paramètre #) x 2 Holding Register high = (paramètre #) x 2 + 1 Exemple: Accès au paramètre # 51 "PRESELECTION 1" avec Holding Register 0x0066 et 0x0067 hex. Accès aux valeurs réelles Holding Register 0x1000/0x1001 hex et les suivantes permettent l'accès aux variables d'apparei (registres des valeurs réelles): Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex ...

  • Page 58: Diagnostic

    Valeur d’affichage actuelle est stockée TEACH PRESELECTION 5 comme PRESELECTION 5 Valeur d’affichage actuelle est stockée TEACH PRESELECTION 6 comme PRESELECTION 6 Réinitialiser la valeur minimum / RESET MIN/MAX maximum Libérer le verrouillage de toutes les LOCK RELEASE sorties SERIAL PRINT (ne pas utiliser Emission des données série, voir SERIAL Modbus) VALUE...

  • Page 59: Paramètre / Serial Codes

    6.3. Paramètre / serial codes Menu Default GENERAL MENU MODE GENERAL MENU ENCODER PROPERTIES GENERAL MENU ENCODER DIRECTION GENERAL MENU FACTOR -99999999 99999999 GENERAL MENU DIVIDER -99999999 99999999 GENERAL MENU ADDITIVE VALUE -99999999 99999999 GENERAL MENU LINEARIZATION MODE GENERAL MENU BACKUP MEMORY GENERAL MENU FACTORY SETTINGS...
  • Page 60 MODE SSI SSI OFFSET 99999999 MODE SSI ROUND LOOP VALUE 99999999 MODE SSI SAMPLING TIME (S) 9999 MODE SSI ERROR BIT MODE SSI ERROR POLARITY MODE SSI MODE SSI R60050.0003 – Index 4a FR - page 60 / 80...
  • Page 61 "Paramètre / serial codes" suite: Menu Code Default MODE START/STOP INIT MODE MODE START/STOP SAMPLING TIME (ms) 16000 4000 MODE START/STOP INIT PULSE TIME (ys) MODE START/STOP VELOCITY (m/s) 999999 280000 MODE START/STOP OPERATIONAL MODE MODE START/STOP OFFSET -99999999 99999999 MODE START/STOP CIRCUMFERENCE 99999999...
  • Page 62 PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 2 MODE 2 MENU PRESELECTION 2 HYSTERESIS 2 99999 MENU PRESELECTION 2 PULSE TIME 2 (S) 60000 MENU PRESELECTION 2 OUTPUT TARGET 2 MENU PRESELECTION 2 OUTPUT POLARITY 2 MENU PRESELECTION 2 OUTPUT LOCK 2 MENU PRESELECTION 2 START UP DELAY 2...
  • Page 63 "Paramètre / serial codes" suite: Menu Code Default PRESELECTION 3 OUTPUT TARGET 3 MENU PRESELECTION 3 OUTPUT POLARITY 3 MENU PRESELECTION 3 OUTPUT LOCK 3 MENU PRESELECTION 3 START UP DELAY 3 60000 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3...
  • Page 64 PRESELECTION 5 OUTPUT LOCK 5 MENU PRESELECTION 5 START UP DELAY 5 60000 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 6 MODE 6 MENU PRESELECTION 6 HYSTERESIS 6 99999 MENU PRESELECTION 6 PULSE TIME 6 (S) 60000 MENU PRESELECTION 6...
  • Page 65 "Paramètre / serial codes" suite: Menu Code Default SERIAL MENU SERIAL TIMER (S) 60000 SERIAL MENU SERIAL VALUE SERIAL MENU MODBUS SERIAL MENU SERIAL MENU ANALOG MENU ANALOG FORMAT ANALOG MENU ANALOG START -99999999 99999999 ANALOG MENU ANALOG END -99999999 99999999 10000 ANALOG MENU...
  • Page 66 LINEARIZATION P5(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P5(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P6(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P6(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P7(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P7(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P8(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P8(Y) -99999999 99999999 MENU R60050.0003 –...
  • Page 67 "Paramètre / serial codes" suite: Menu Code Default LINEARIZATION P9(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P9(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P10(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P10(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P11(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P11(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P12(X) -99999999 99999999 MENU...
  • Page 68 LINEARIZATION P21(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P21(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P22(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P22(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P23(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P23(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P24(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P24(Y) -99999999 99999999 MENU R60050.0003 –...

  • Page 69: Codes En Série Des Commandes

    Codes en série des commandes : Serial Code Command RESET/SET FREEZE DISPLAY TEACH ANALOG START TEACH ANALOG END TEACH PRESELECTION 1 TEACH PRESELECTION 2 TEACH PRESELECTION 3 TEACH PRESELECTION 4 TEACH PRESELECTION 5 TEACH PRESELECTION 6 RESET MIN/MAX LOCK RELEASE SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA...

  • Page 70: Linéarisation

    6.4. Linéarisation Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur l'ensemble de la plage à linéariser. L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation.
  • Page 71 Exemple d'application de la linéarisation : L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché.

  • Page 72: Lecture Des Données Ssi

    6.5. Lecture des données SSI Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données. R60050.0003 – Index 4a FR - page 72 / 80...

  • Page 73: Traitement Interne Et Le Calcul Des Données Ssi

    6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI R60050.0003 – Index 4a FR - page 73 / 80...
  • Page 74 “Traitement interne et le calcul des données SSI” suite : R60050.0003 – Index 4a FR - page 74 / 80...
  • Page 75 “Traitement interne et le calcul des données SSI” suite : R60050.0003 – Index 4a FR - page 75 / 80...

  • Page 76: Modes De Fonctionnement / Modes Op De L'interface Start/Stop

    6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes : • MASTER - L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil. - Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme sorties.
  • Page 77 “Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop” suite : • ANGLE (Mesure d‘angle) Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est générée dès que la distance parcourue (par ex.

  • Page 78: Dimensions

    6.8. Dimensions R60050.0003 – Index 4a FR - page 78 / 80...

  • Page 79: Caractéristiques Techniques

    6.9. Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques : Connexions : Type de connexion : Borne à vis, 1,5 mm² / AWG 16 Alimentation DC: Tension d'alimentation 18 … 30 VDC Circuit de protection : Protection contre l’inversion de polarité Consommation Env. 50 mA (sans charge) Protection par fusible Externe : T 0,5 A Alimentation du codeur :...
  • Page 80 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstrasse 47 78054 Villingen-Schwenningen Allemagne Tél. +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com R60050.0003 – Index 4a FR - page 80 / 80...

Table des Matières