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Notice technique
Codeur absolu monotour
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Codeurs CANopen monotour Série M36X8 M=principe de lecture Magnétique
Les codeurs CANopen de la série M6358/78 supportent le profil de communication CANopen le plus
récent selon DS 301 V4.02. Ils disposent en outre de profils spécifiques aux appareils comme les profils
codeur DS 406 V3.1.
Les modes opératoires disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode et Sync Mode. Le bus CAN permet
en outre la programmation de facteurs d'échelle, de valeurs de présélection, de valeurs de fin de course
et de nombreux autres paramètres. A la mise sous tension, tous les paramètres, mémorisés au
préalable pour les protéger contre toute coupure de courant, sont chargés depuis une mémoire Flash.
Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, ainsi que l'état des deux fins de course, peuvent se
combiner de manière très variable sous la forme de PDO (Mappage PDO).
Ces codeurs sont disponibles avec un connecteur M12 ou une sortie par câble, l'adresse de l'appareil
et la vitesse de transmission se modifient à l'aide d'un logiciel.
Une LED bicolore sur la face arrière indique l'état de fonctionnement et les défauts du bus CAN, ainsi
que l'état d'un diagnostic interne.
Les codeurs CAN sont disponibles dans les versions à arbre creux borgne et à arbre sortant ; grâce à
leur indice de protection IP65, ils conviennent aussi pour des environnements industriels rudes.
Le profil de communication CANopen DS 301 V4.02
CANopen constitue une interface utilisateur homogène et simplifie ainsi la réalisation de systèmes
réunissant les appareils les plus variés. CANopen est optimisé pour l'échange rapide de données dans
des systèmes en temps réel et dispose de différents profils d'appareil qui ont été standardisés.
L'association de fabricants et d'utilisateurs CAN in Automation (CiA) est responsable de l'élaboration et
de la normalisation des profils correspondants.
CANopen offre :
un accès confortable à tous les paramètres des appareils.
•
une auto-configuration du réseau et des appareils
•
la synchronisation des appareils dans le réseau
•
un trafic des données process cyclique et lié à des événements
•
une lecture ou une émission simultanée de données
•
CANopen fait appel à quatre objets de communication (COB) ayant des caractéristiques différentes
Objets de données process (PDO) pour des données en temps réel,
•
Objets de données service (SDO) pour la transmission de paramètres et de programmes,
•
Gestion du réseau (NMT, Life-Guarding, Heartbeat)
•
Objets prédéfinis (pour la synchronisation, l'horodatage, les cas d'urgence)
•
Tous les paramètres de l'appareil sont sauvegardés dans un répertoire d'objets . Ce répertoire
d'objets contient la description, le type de donnée et la structure des paramètres, ainsi que l'adresse
(index).
Le répertoire se décompose en une partie profil de communication, une partie profil d'appareil et une
partie spécifique au constructeur.
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CAN
CAN
CAN
CAN
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Série M36X8
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