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4 Installation
D0 : signal non complémenté
D1: signal complémenté
TG : Borne de terre
4.1.4 Topologie du réseau
Modbus est un système de bus à 2 fils, sur lequel tous les participants sont raccordés en paral-
lèle (c'est-à-dire avec de courtes lignes de dérivation ne dépassant pas 30 cm). MODBUS est
équipé de lignes série basées sur une interface électrique "à deux fils". Celle-ci s'oriente à la
norme EIA/TIA-RS485.
L'émetteur-récepteur RS485 spécial peut commander jusqu'à 63 nœuds avec une vitesse de
transmission pouvant atteindre 19,2 kBd. La plage d'adressage (nombre maximal théorique de
participants au réseau) est de 0 ... 247.
Afin d'éviter les réflexions, le bus doit être terminé à ses deux extrémités par une résistance ter-
minale de 120 (ou 121) ohms. Ces terminaisons sont obligatoires même pour des lignes très
courtes !
Terminaison aux deux extrémités de la ligne principale :
Line Termination
120 Ω
AVIS
10 - FR
R
R
D
D
Slave 1
Slave n
Sélection de la terminaison du BUS
La terminaison du BUS peut se configurer au moyen d'un registre. Il
permet d'activer une résistance de 120 ohms.
Master
D
R
D1
D0
Common
Interface HB Modbus - R67048.0003 - 02
Kübler Group
5 V
Pull Up
650 Ω
Line Termination
120 Ω
Pull Down
650 Ω
58511243
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