ctrlX DRIVE
244 / 250
Entrées analogiques
Point de raccordement XG38. . . . . . . . . . 214
Entrées numériques
Palpeur de mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Point de raccordement XG31. . . . . . . . . . 202
Point de raccordement XG37. . . . . . . . . . 213
Énumération
C-UL -US. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Énumération C-UL -US. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
EtherCAT
Éléments d'affichage (LED). . . . . . . . . . . 228
Raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . 189, 190
F
Filtre de réseau
Ventilateur de moteur. . . . . . . . . . . . . . . . 137
Filtre secteur
autres consommateurs. . . . . . . . . . . . . . . 137
G
G1, G2, G3, G4, G5
Positions de montage. . . . . . . . . . . . . . . . 120
GB01
ctrlX CORE X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
H
Hotline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
I
Installation
Connexions à la masse. . . . . . . . . . . . . . . 140
Lignes de signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Mesures de CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Remarques générales. . . . . . . . . . . . . . . . 130
Résistance à la tension des conduites
raccordées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
L
L+, L -
Circuit intermédiaire. . . . . . . . . . . . . . . . . 168
LED
Communication (EtherCAT). . . . . . . . . . . 228
Communication (PROFINET). . . . . . . . . . 228
Communication (Sercos). . . . . . . . . . . . . 228
EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
LED de diagnostic, EtherCAT. . . . . . . . . . 230
LED de diagnostic, PROFINET IO. . . . . . . 232
LED de diagnostic, Sercos. . . . . . . . . . . . 231
LED de port, EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . 228
LED de port, Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . 228
PF01, affichage de diagnostic. . . . . . . . . 227
PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
LED de port
Affichages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Lignes de signaux
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
M
M5
SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Bosch Rexroth AG
Manipulation des batteries. . . . . . . . . . . . . . . 37
Marquage CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Mesures de déparasitage
pour relais, contacteurs, commutateurs,
bobines de choc, charges inductives. . . . 142
Micrologiciel
Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mise à la terre
XE20, condensateur Y mise à la terre. . . . 188
Module de communication
EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189, 190
Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189, 190
Module optionnel
DA, entrées analogiques, sorties analogiques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
DA, entrées numériques, sorties numériques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
EC, interface multi-codeurs. . . . . . . . . . . 209
M5, SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Montage
dans l'armoire de distribution. . . . . . . . . 119
Moteur
Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Frein de parking du moteur. . . . . . . . . . . 193
Raccordement (XD03). . . . . . . . . . . . . . . 171
Raccordement du codeur moteur (XG20) 200
Raccordement frein de parking du moteur
(XG03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Raccordement hybride XZ03 (moteur,
surveillance de la température du moteur et
frein de parking du moteur). . . . . . . . . . . 205
Raccordement multi-codeurs (XG21). . . . 209
Raccordement surveillance de la température
du moteur (XG03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Sortie moteur (XD03). . . . . . . . . . . . . . . . 171
Surveillance de la température du moteur 193
Mouvement dangereux
Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Multi-codeurs
Raccordement, XG21. . . . . . . . . . . . . . . . 209
N
Normes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
P
P1, P2
Communication. . . . . . . . . . . . . . . . 189, 190
P1, P2, P3
Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Panneau
Désignation alpha-numérique. . . . . . . . . . . 58
Modes de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . 60
PELV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
PF01
LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
PF30, PF31
ctrlX CORE X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Plaque signalétique
ctrlX DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29, 224
R911392533, Édition 02