Table des Matières
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Bosch rexroth MS2N Serie
Sommaire des Matières pour Bosch rexroth MS2N Serie
- Page 1 Mode d'emploi MS2N Moteurs synchrones R911372192, Édition 05...
- Page 2 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2022 Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d’exploitation, de reproduction, d’adaptation, d’édition, de distribution, ainsi que les demandes d’enregistrements de droits de propriété industrielle. Obligations Les données techniques fournies n'ont pour seul but que de décrire le produit ; elles ne sont pas à...
- Page 3 Se kapitel 1 i denna dokumentation för närmare beskrivningar av säkerhetsanvisningarna. Nærmere forklaringer til sikkerhedsanvisnin- Meer informatie over de veiligheidsinstructies gerne fremgår af kapitel 1 i denne dokumenta- vindt u in hoofdstuk 1 van deze documentatie. tion. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
- Page 4 Със задвижващите компоненти трябва да работи само квалифициран персонал. A biztonsági útmutatókkal kapcsolatban további magyarázatot ennek a dokumentumnak az első Подробни пояснения към инструкциите за fejezetében találhat. безопасност можете да видите в Глава 1 на тази документация. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
- Page 5 šios dokumentacijos 1 skyriuje. Täpsemaid selgitusi ohutusjuhiste kohta leiate Περαιτέρω επεξηγήσεις των οδηγιών ασφαλείας käesoleva dokumentatsiooni peatükist 1. διατίθενται στο κεφάλαιο 1 της παρούσας τεκμηρίωσης. 中文 如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！ 在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。 如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。 只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。 安全说明的详细解释在本文档的第一章。 R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
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Page 6: Table Des Matières
5.2.10 Paliers ..........31 5.2.11 Forme de construction, type de disposition ....32 Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... - Page 7 Raccordement d’air de barrage ........61 R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
- Page 8 14.4 China Energie Label (CEL)......... Index Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
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Page 9: Propos De La Présente Documentation
Avertissement contre une tension électrique dangereuse AVERTISSEMENT Avertissement contre une surface Le non-respect de cette consigne de sécurité chaude peut entraîner la mort ou des dommages corpo- Avertissement contre les éléments rels graves. machine en rotation R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 10: Signification Des Symboles
« Technique de sécurité intégrée ». TE Connectivity Industrial GmbH 94559 Nieder- Le symbole représentant une pou- winkling Allemagne belle sur roues barrée signifie que les batteries et accumulateurs doi- vent être collectés séparément. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 11: Consignes De Sécurité
Conservez le présent mode d'emploi! Le présent mode d'emploi doit être conservé par l'utilisateur pendant toute la durée de vie du pro- duit et doit être remis avec le produit en cas de vente. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 12: Consignes Importantes D'utilisation
Dans la mesure où elle n'est pas expressément consignes CEM du fabricant du convertisseur doi- prévue, l’application dans des zones soumises à vent être prises en compte et respectées. des risques d'explosion est interdite. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 13: Qualification Du Personnel
13 / 78 Consignes de sécurité spécifiques au produit et à la technologie Le fonctionnement direct sur le réseau de cou- Bosch Rexroth décline toute responsabilité pour rant triphasé est interdit. les dommages résultant du non-respect des con- signes de sécurité. -
Page 14: Protection Contre Les Dangers Mécaniques
Risque pour la santé des personnes portant des implants actifs ou passifs ainsi que pour les Danger d'écrasement des doigts et des mains femmes enceintes. en raison de la grande force d'attraction des aimants! Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 15: Protection Contre Les Brûlures
Evitez, p. ex., le contact direct avec les brins ouverts ou les contacts des capteurs de tempé- rature qui n'ont pas été déchargés de manière électrostatique ou mis à la terre auparavant. TYPE Codification du produit Numéro de série R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 16: Codification
Le raccordement électrique doit être fait uniquement par du personnel spécialisé. L’utilisation d’outils d’électricien (outils VDE, Produit Verband Deutscher Elektrotechniker, Asso- Dimensions ciation des électrotechniciens allemands) Longueur de construction est impérative. Niveau d'inertie du rotor Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 17: Caractéristiques Et Fonctions
Demander, dans ce cas, de clavette (équilibrage avec une demi- la documentation complémentaire. clavette selon ISO 21940-32:2012) Fonctionnement Tolérance N (standard) concentrique, Tolérance R (disponibilité selon la codifi- coaxialité et cation) fonctionnement DIN 42955:1981-12 linéaire R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 18: Interfaces Mécaniques
Vis selon EN ISO 4762:2004 ou EN ISO 4014:2011. Catégorie de résistance 8.8 La longueur de vis dépend du matériau et de la situation de montage. Le couple de serrage indiqué doit impérativement être appliqué. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 19: Protection Moteur Thermique
Les données nominales indiquées sont atteintes pour des températures ambiantes maximales de 40 °C. Une convection libre doit être assurée par un écart suffisant dans toutes les directions de 100 mm par rapport aux com- R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 20: Ventilation Externe (Ic416)
Les données nominales indiquées sont atteintes Le marquage est défini dans la codification du pour des températures ambiantes maximales de moteur à la caractéristique mode de refroidisse- 40 °C. L'aspiration libre de l'air de refroidisse- Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 21: Système De Refroidissement
La puissance frigorifique et de la pompe doit être sible. De tels dommages sont exclus du domaine calculée à l’aide de la somme des moteurs ou de responsabilité de Bosch Rexroth. des générateurs de chaleur raccordés, du débit minimal prescrit et de la perte de charge. La REMARQUE responsabilité... -
Page 22: Température Du Liquide De Refroidissement
Les exigences relatives au liquide de refroidis- sement, en particulier en ce qui concerne la compatibilité avec les matériaux, doivent être déterminés en concertation avec le fabricant des refroidisseurs et le fabricant des additifs pour Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... - Page 23 25 °C et une humidité relative de l’air de 55 % Avis : Pour éviter la condensation, il faut que la température d’entrée du liquide de refroidisse- ment soit supérieure à la température du point de rosée. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
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Page 24: Codeur
SIL 2 et catégorie 3, PL d, les codeurs « Hx » répondent aux exigences de technique de sécurité conformément aux niveaux SIL 3 et Catégorie 3, PL e. La température du moteur est transmise numérique- ment. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 25: Type De Protection
DS M5 MS2N05 6 × 6 × 32 DS M6 MS2N06 8 × 7 × 40 DS M8 MS2N07 10 × 8 × 45 DS M10 MS2N10 10 × 8 × 70 DS M12 R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 26: Équilibrage
5000 heures de service environ. Remplacer si nécessaire les bagues à lèvres. Marquage pour l’équilibrage du côté frontal de l’arbre Avis : Bosch Rexroth recommande de faire Marquage pour l’équilibrage dans le degré exécuter les réparations par le Service après- de rainure vente Rexroth. -
Page 27: Appui Hyperstatique
Avis : Utiliser de préférence des éléments d'entraînement qui possèdent leurs propres Avis : Si un appui hyperstatique semble inévi- paliers et qui sont reliés à l’arbre moteur par des table, contacter auparavant Bosch Rexroth pour couplages à compensation axiale. concertation. Couplages La construction de la machine et les éléments... -
Page 28: Frein De Parking
MS2N13-C____-____1-_____-__ 115,00 2,10 0,005670 4900 MS2N13-D____-____1-_____-__ 115,00 2,10 0,005670 4900 MS2N13-E____-____1-_____-__ 115,00 2,10 0,005670 4900 MS2N13-C____-____2-_____-__ 280,00 1,70 0,020000 2000 MS2N13-D____-____2-_____-__ 280,00 1,70 0,020000 2000 MS2N13-E____-____2-_____-__ 280,00 1,70 0,020000 2000 1) Tolérance ± 10 % Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... - Page 29 (charge inductive) est intégré dans les variateurs IndraDrive. En cas de fonctionnement avec un convertisseur de tiers, il convient de noter que le circuit de protection n’est pas intégré dans les moteurs MS2N. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
- Page 30 Déterminer les prescriptions de sécurité applica- axes verticaux. bles à l’application respectif et respectez celles-ci lors du projet d’installation. Respecter les dispo- sition nationales applicables au lieu de montage (lieu de fonctionnement) de l’installation. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
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Page 31: Mise En Service Et Conseils D'entretien
Rexroth. • Montage horizontal 5.2.9 Comportement vibratoire • Faibles contraintes de vibrations et de chocs Jusqu’à la vitesse assignée, le comportement vibratoire correspond au niveau d'oscillation A selon la norme EN IEC 60034-14:2018. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 32: L 10 H Pour Un Fonctionnement Selon S1-60K
à la vitesse de rotation IM B5 / IM 3001 Montage par la bride sur le côté entraîne- moyenne est indiquée dans les diagrammes des ment de la bride forces radiales. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 33: 5.2.12 Revêtement
Cela n’ouvre toute- 0 tr/min jusqu'à la vitesse assignée. La situation fois aucun droit subsidiaire à la garantie. d'installation ou de montage a une influence sur les émissions sonores. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 34: Transport
Avis : Vidanger le liquide réfrigérant des Observez les mesures de protection contre moteurs refroidis par liquide avant le transport les décharges électrostatiques (ESD). afin d’éviter tout dommage pouvant être causé par le gel. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 35: Charge De Choc Lors Du Transport Et Du Stockage
Éviter les fortes secousses pendant le trans- tions détaillées sur les trous de fixation, voir les port. cotes. • Avant la mise en service, retirer les protec- tions de transport s'il y en a et les conservez. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 36: Montage Avec Pattes
Assembler solidement le moteur et la machine (couples de serrage voir ⮫ Chapitre 5.2.2 « Interfaces mécani- ques » à la page 18). Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 37: Montage Des Éléments De Transmission
• Pour le montage des éléments de transmis- sion utilisez le trou de centrage. Pour des informations détaillées sur les trous de fixa- tion, voir les cotes. • Chauffer éventuellement l'élément de trans- mission. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 38 électrostatiques ni les points de raccor- dement! − Les composants intégrés (p. ex. capteur de température, codeur) peuvent contenir des éléments sensibles aux décharges électro- statiques (ESD). Observez les mesures de protection contre les décharges électrostatiques (ESD). Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
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Page 39: Schéma De Connexions
Fig. 11 : Raccordement à câble unique M17, codeurs numériques C, D, H, frein en option Raccordement à câble unique pour MS2N avec codeur (numérique C, D, H) et frein en option Fig. 12 : Raccordement à câble unique M23, codeurs numériques C, D, H, frein en option R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 40 Raccordement à deux câbles boîte à bornes pour MS2N avec codeur (numérique C, D, H) et frein en option Fig. 14 : Raccordement à deux câbles boîte à bornes, codeurs numériques C et D, frein en option Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
- Page 41 Raccordement à deux câbles boîte à bornes pour MS2N avec codeur (numérique C, D, H) et frein en option Fig. 16 : Raccordement à deux câbles boîte à bornes, codeurs numériques C et D, frein en option R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
- Page 42 Fig. 17 : MS2N raccordement du ventilateur Fig. 19 : MS2N raccordement du ventilateur 115 V 400 / 480 V Ventilateur à 1 phase 230 V Fig. 18 : MS2N raccordement du ventilateur 230 V Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
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Page 43: Ms2N Raccordement Électrique « H
Shld_BD Shld_BD BD(+) *) BD(-) *) *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REH, RH2, RHB2 Pour consulter les instructions de mon- tage des connecteurs SpeedTec, voir ⮫ Chapitre 7.4.17 « Connecteur enfichable SpeedTec » à la page 56 R911372192, Édition 05... -
Page 44: Ms2N Raccordement Électrique « S
Shld Shld BD(+) *) BD(-) *) *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REH, RH2, RHB2 Pour les instructions de montage des connec- teurs SpeedCon, voir ⮫ Chapitre 7.4.16 « Con- necteur enfichable SpeedCon » à la page Bosch Rexroth AG... -
Page 45: Ms2N Raccordement Électrique « D
8 (BU) n.c. n.c. Shld *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REL, RL2, RLB2 Pour les instructions de montage des connec- teurs SpeedCon, voir ⮫ Chapitre 7.4.16 « Con- necteur enfichable SpeedCon » à la page R911372192, Édition 05... -
Page 46: Ms2N Raccordement Électrique « U
8 (BU) n.c. n.c. Shld *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REL, RL2, RLB2 Pour consulter les instructions de mon- tage des connecteurs SpeedCon, voir ⮫ Chapitre 7.4.16 « Connecteur enfichable SpeedCon » à la page 55 Bosch Rexroth AG... -
Page 47: Ms2N Raccordement Électrique
BD(-) *) n.c. n.c. Shld *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REL, RL2, RLB2 Pour les instructions de montage des connec- teurs SpeedCon, voir ⮫ Chapitre 7.4.16 « Con- necteur enfichable SpeedCon » à la page R911372192, Édition 05... -
Page 48: Ms2N Raccordement Électrique « A » Ou « B
BD(-) *) n.c. n.c. Shld *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REL, RL2, RLB2 Pour consulter les instructions de montage du connecteur M58 avec filetage, voir ⮫ Chapitre 7.4.18 « Connecteur enfichable avec filetage » à la page Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 49: Ms2N Raccordement Électrique « T
Shld Shld MS2N10-E0BHL-__T__-_____-__ *) n.c. sans frein Pour consulter les instructions de mon- **) Bosch Rexroth types REL, RL2, RLB2 tage des connecteurs SpeedCon, voir Avis : ⮫ Chapitre 7.4.16 « Connecteur enfichable − Les fils de raccordement non utilisés doivent SpeedCon »... -
Page 50: Ms2N Raccordement Électrique « C
TP2(-) n.c. GNYE Shld Shld Shld *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REL, RL2, RLB2 Avis : − Les fils de raccordement non utilisés doivent être posés dans la boîte à bornes. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 51: Boîte À Bornes Taille " C " (Ms2N13)
GNYE Shld Shld Shld *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REL, RL2, RLB2 Avis : − Les fils de raccordement non utilisés doivent être posés dans la boîte à bornes. Caractéristiques techniques, points de raccordement boîte à... - Page 52 TP2(-) n.c. GNYE Shld Shld Shld *) n.c. sans frein **) Bosch Rexroth types REL, RL2, RLB2 Avis : − Les fils de raccordement non utilisés doivent être posés dans la boîte à bornes. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
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Page 53: Ms2N Raccordement Électrique « Codeur
C_, D_, H_ n.c. n.c. Data+ Data+ Data- Data- n.c. n.c. n.c. n.c. Pour consulter les instructions de mon- tage des connecteurs SpeedCon, voir ⮫ Chapitre 7.4.16 « Connecteur enfichable SpeedCon » à la page 55 R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 54: Ventilateur À 1 Phase 115 / 230 V
L1 115 V Avis : L’insert du connecteur peut être monté dans n’importe quelle position dans le boîtier du connecteur. Le sens de sortie du câble peut ainsi être choisi par pas de 90°. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 55: Ventilateur À 3 Phases 400 / 480 V
être vissés/verrouillés correctement lors du dispositifs de protection du moteur réglables. Le fonctionnement de l'installation. disjoncteur protecteur du moteur doit être réglé sur le courant assigné de l’unité de ventilation. Lors de la sélection des disjoncteurs protecteurs R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 56: Connecteur Enfichable Speedtec
Guider et fixer les câbles de sorte que les contraintes générées par les vibrations des câbles n’aient aucun effet sur le con- necteur enfichable. �� Le connecteur enfichable est opéra- tionnel. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... - Page 57 (flèche en direction de « open ») Ôter le connecteur de la prise de montage en le tenant bien droit et régulièrement �� Le connecteur est débranché. Tourner l'écrou dans le sens horaire (flèche en direction de « close ») R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
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Page 58: Connecteur Enfichable Avec Filetage
à bornes avec des bouchons presse-étoupe tage. et fermer la boîte à bornes avec le couvercle de boîte à bornes correspondant. − Ne pas toucher les points de raccordement électrique des composants lorsque l'instal- lation est en état activé. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 59: Raccordement Du Refroidissement Par Eau
Choisir le flexible d’alimentation avec le diamètre intérieur correct. Fig. 27 : Raccordement du liquide de refroidissement MS2N10-____L-__T__ Fig. 24 : Raccordement du liquide de refroidissement MS2N07 R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 60 Les raccords pour liquide de refroidissement sont conçus pour des raccords filetés avec étan- chéité axiale. Bosch Rexroth recommande pour cette raison l'utilisation de raccords filetés dotés d'un joint torique pour l'étanchéité axiale de la connexion à vis.
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Page 61: Raccordement D'air De Barrage
à lèvres − Barrières photo-électriques (p. ex. aux réducteurs ouverts). Des effets capil- laires peuvent provoquer la pénétration d’huile de transmission dans les moteurs et les endom- mager malgré l’utilisation d’air de barrage. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 62: Mise En Service
Humidité relative 5 à 95 % au moteur, l'ajuster le cas échéant. Humidité absolue 1 à 29 g/m • Contrôler le bon fonctionnement du frein de parking. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 63: Charge De Vibration En Fonctionnement
, situé sur l’axe des Les valeurs indiquées ne doivent en aucun point 0 red couples. être dépassées. �� La caractéristique déterminée M S1 red montre de manière approximative la caractéristique S1 avec le derating. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 64 0,81 3000 0,95 0,91 0,87 0,83 0,80 Pour éviter la condensation aux moteurs, il faut que la température d’entrée du liquide de refroi- dissement soit supérieure à la température du point de rosée . Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
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Page 65: Fonctionnement Avec Des Convertisseurs De Fabricants Tiers
Si des vitesses de croissance de la tension du/dt ≥ 5 kV/µs surviennent, les valeurs limites (pointe de tension, temps de croissance de la tension) doivent être respectées conformément à la courbe limite A selon DIN VDE 0530-25 (VDE R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 66: Entretien
à des températures surélevées (la graisse palier se décompose). En l'absence d'un refroi- dissement approprié, il y a une coupure en cas de température excessive même si les don- nées sélectionnées sont respectées pendant la marche. Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 67: Câbles De Raccordement
La vie utile des éléments du moteur tels que joints et paliers dépend des conditions de fonc- tionnement telles que le mode de fonctionne- ment, la vitesse, l’exposition aux vibrations et aux chocs et les inversions fréquentes du sens R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 68: Démontage Et Remplacement
Chauffer éventuelle- Rétablir les connections enfichable et par ment l’élément à extraire. serrage Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 69: Préparation Au Stockage
Pour garantir une récupération optimale des métaux, les produits doivent être désassemblés jusqu'au niveau des sous-ensembles. Les métaux compris dans les sous-groupes électriques et électroniques peuvent également être récupérés au moyen de procédés particuliers de séparation. R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 70: Emballage
Les produits sont à retourner franco domicile à aimants sans effort du rotor ou de la partie l'adresse suivante: secondaire. Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Emballage 97816 Lohr, Germany Les matériaux utilisés pour nos emballages ne contiennent que des matières qui peuvent être... -
Page 71: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques tech- niques 13.1 Caractéristiques techni- ques Les caractéristiques techniques avec courbes caractéristiques de tous les types de moteurs figurent dans l’étude de projet. Documentation supplémentaire Servomoteurs synchrones MS2N, étude de R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG projet... -
Page 72: Annexe
72 / 78 MS2N Déclaration de conformité CE Annexe 14.1 Déclaration de conformité CE Fig. 36 : Déclaration de conformité Page 1 Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 73: Ul / Csa
UL / CSA La conformité UL / CSA des moteurs MS2N est indiquée sur la plaque signalétique des moteurs. Le référencement des moteurs MS2N peut être consulté avec le numéro de fichier UL E335445 www.ul.com. ⮫ R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... -
Page 74: Directive Chinoise Rohs 2
à la consommation d’énergie. Les moteurs synchrones à aimants permanents exportés vers la Chine concernés doivent être classifiés confor- mément à GB 30253-2013. Les moteurs Bosch Rexroth enregistrés sont munis du marquage CEL Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05... -
Page 75: Index
Équilibrage......25, 26 Équilibrage avec une demi-clavette..26 R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG... - Page 76 Utilisation non conforme....12 Ventilation externe..... . . 20 Bosch Rexroth AG R911372192, Édition 05...
- Page 77 MS2N 77 / 78 R911372192, Édition 05 Bosch Rexroth AG...
- Page 80 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911372192 R911372192...