Signaux D'entrée; Comportement Des Variables D'entrée - SICK safeRS3 Notice D'utilisation

4.2.6 Entrées
4.2.7 Comportement des variables d'entrée
8027492/2022-03-01 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis
DEL État
F3 Éteinte
(raccordement)
Rouge
clignotante
Rouge fixe
F4 (non utilisée) -
F5 (diagnostic) Éteinte
Rouge
clignotante
Rouge fixe
F6 (non utilisée) -
Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 (selon CEI/EN 61131-2).
Chaque entrée numérique est à deux canaux et la référence de masse est commune à
toutes les entrées (voir Références techniques à la page
Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS « V+ (SNS) »
doit être connectée à 24 V CC et l'entrée GND « V- (SNS) » doit être mise à la terre pour :
faire le diagnostic correct des entrées
l
assurer le niveau de sécurité du système
l
La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application
safeRS3 Designer. Les fonctions disponibles sont :
Signal d'arrêt : fonction de sécurité en option, gère un signal spécifique pour forcer
l
toutes les sorties de sécurité (signaux de détection, le cas échéant) sur OFF-state.
Signal de redémarrage : fonction de sécurité en option, gère un signal spécifique
l
qui autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité
associées aux champs de protection sans mouvement.
Groupe muting « N » : fonction de sécurité en option, gère un signal spécifique qui
l
permet à l'unité de contrôle d'ignorer les informations provenant d'un groupe
sélectionné de capteurs.
Activer la configuration dynamique : permet à l'unité de contrôle de sélectionner
l
une configuration dynamique spécifique.
Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : surveille l'état des entrées via la
l
communication Fieldbus. Par exemple, un ESPE générique peut être raccordé à
l'entrée, en respectant les spécifications électriques.
Pour plus de détails sur les signaux d'entrée numériques, voir
numérique à la page 121.
Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé
par le fieldbus, le comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous :
4 À PROPOS DE SAFERS3
Signification
Échange de données avec l'hôte en cours
Pas d'échange de données
Pas de raccordement physique
-
Comportement normal
Service de signal DCP démarré via bus
Erreur de diagnostic au niveau PROFIsafe (F Dest Address
incorrecte, délai du watchdog, CRC incorrect) ou erreur de
diagnostic au niveau PROFINET (délai du watchdog ;
diagnostic de canal, générique ou étendu présent ; erreur
système)
-
102).
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3
Signaux d'entrée
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