Communication Unité De Contrôle - Capteurs; Communication Unité De Contrôle - Machine - SICK safeRS3 Notice D'utilisation

4.1.3 Principaux composants
4.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs
4.1.5 Communication unité de contrôle - machine
8027492/2022-03-01 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis
safeRS3 se compose d'une unité de contrôle et jusqu'à un maximum de six capteurs.
L'application safeRS3 Designer permet de configurer et de vérifier le fonctionnement
du système.
Les capteurs communiquent avec l'unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des
mécanismes de diagnostic conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL
d.
Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne
correctement.
Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas
d'ID nœud pré-attribué.
Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S (voir
page 23 et Sorties à la page
safeRS3 Control PROFINET est doté d'une communication de sécurité sur interface
Fieldbus. L'interface Fieldbus permet à safeRS3 Control PROFINET de communiquer en
temps réel avec le PLC de la machine pour :
envoyer des informations sur le système au PLC (par ex., la position de la cible
l
détectée)
recevoir des informations du PLC (par ex., pour modifier dynamiquement la
l
configuration)
Pour plus de détails, voir Communication Fieldbus à la page
safeRS3 Control PROFINET est équipé d'un port Ethernet qui permet une
communication non sécurisée sur une interface Modbus (voir
à la page 33).
24).
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3
4 À PROPOS DE SAFERS3
Entrées à la
31.
Communication MODBUS
19