Table des Matières
Publicité
7
MISE EN SERVICE
7.3.12
Intégration de signaux de codeurs
42
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | OD7000
Le compteur incrémente avec le front d'impulsion positif et négatif. Le bit 0 de la valeur
de comptage indique l'état de l'entrée. Si le signal d'entrée est logiquement LOW, la
valeur du compteur est toujours impaire. Si le signal est logiquement HIGH, la valeur du
compteur est toujours paire. Ainsi, l'état de l'entrée peut être surveillé.
Illustration 13 : Exemple, SYNC-IN comme source du signal du compteur pour le compteur de
codeurs 0 (ENC 0 1 10)
Mode de comptage de quadrature
Le mode de comptage de quadrature est réglé par défaut. En mode de comptage de
quadrature, c'est le décalage de phase entre les signaux des rectangles sur A et B qui
décide si le compteur est incrémenté ou décrémenté.
Illustration 14 : Exemple, signal de quadrature vers canal de codeur 0 (ENC 0 1 15)
Configuration avec commandes
(installer le compteur de codeurs)
ENC
Réglage des signaux de codeurs
Les valeurs de comptage des codeurs peuvent être surveillées en tant que signaux
pouvant être intégrés au télégramme de données. Les données de sortie peuvent être
sélectionnées.
Tableau 5 : Identifiants des compteurs du codeur
ID
Signal
65
Start_PositionX
66
Start_PositionY
67
Start_PositionZ
Configuration avec commandes
Commande :
(sélection des données de sortie)
SODX
Exemple
Interface
Action
SODX 256 257 65
Sélectionne la position pic 1 (256) et l'intensité (257) ainsi que les
66
valeurs de comptage du codeur de l'axe X et de l'axe Y au début de
l'exposition. Ainsi, la position de l'axe au moment de la mesure est
transmise pour chaque mesure.
Format des données
Description
int 32 bit
Position de codeur X au
début de l'exposition
int 32 bit
Position de codeur Y au
début de l'exposition
int 32 bit
Position de codeur Z au
début de l'exposition
8027553//2022-05-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Publicité
Table des Matières
