Données Échangées Via Modbus; Configuration Du Système - SICK safeRS3 Notice D'utilisation

4 À PROPOS DE SAFERS3
4.6.3 Données échangées via Modbus
4.7 Configuration du système
4.7.1 Configuration du système
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3
34
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication
Modbus :
Type de
données
Non sécurisées SYSTEM STATUS DATA
safeRS3 Control PROFINET :
état interne
l
état de chacune des quatre sorties
l
état de chacune des deux entrées
l
safeRS3 Sensor :
état de chaque champ de protection (cible détectée ou
l
non détectée) ou état d'erreur
état de la fonction de muting
l
Non sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identifiant de la configuration dynamique actuellement
l
active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
l
dynamique actuellement active
Non sécurisées TARGET DATA
Distance et angle actuels des cibles détectées par
l
chaque capteur. Pour chaque champ de protection des
différents capteurs, seule la cible la plus proche du
capteur est prise en compte.
Non sécurisées DIAGNOSTIC DATA
safeRS3 Control PROFINET :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
safeRS3 Sensor :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
Les paramètres de l'unité de contrôle ont des valeurs par défaut qui peuvent être
modifiées via l'application safeRS3 Designer (voir
Lorsqu'une nouvelle configuration est enregistrée, le système génère le rapport de
configuration.
Remarque : après une modification physique du système (par ex., installation d'un
nouveau capteur), la configuration du système doit être mise à jour et un nouveau
rapport de configuration doit également être généré.
Description
Paramètres à la page
Sous réserve de modifications sans préavis
Direction de
communication
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
117).
8027492/2022-03-01 | SICK