Conditions De Génération Du Signal De Détection; Prévention Du Redémarrage Inopiné; Recommandations Concernant La Position Du Capteur - SICK safeRS3 Notice D'utilisation

6.6.3 Conditions de génération du signal de détection
6.6.4 Prévention du redémarrage inopiné
6.6.5

Recommandations concernant la position du capteur

8027492/2022-03-01 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis
Un capteur monté sur des pièces mobiles détecte les objets statiques en tant qu'objets
mobiles.
Le capteur déclenche un signal de détection lorsque les conditions suivantes sont
remplies :
La surface équivalente radar, ou RCS (Radar Cross-Section), des objets statiques est
l
supérieure ou égale à la RCS d'un corps humain
La vitesse relative entre les objets et le capteur est supérieure à la vitesse minimale
l
requise pour la détection.
Comme pour les installations statiques, lorsque la pièce mobile sur laquelle le capteur
est installé s'arrête suite à une détection, le système passe à la fonction de sécurité de
prévention du redémarrage et le capteur détecte la présence de personnes immobiles
(voir Cas de fonction non garantie à la page
automatiquement et ne sont plus détectés.
Le redémarrage du véhicule mobile ou de la pièce mobile de la machine en présence
d'objets statiques peut être empêché en appliquant les méthodes suivantes :
Option Détection d'objet statique activée (voir
l
redémarrage : option Détection d'objet statique à la page
Fonction anti-masquage : si la fonction est activée, une erreur se produira lorsque
l
l'objet statique est suffisamment proche pour limiter la détection du capteur.
Remarque : si la fonction anti-masquage est activée même lorsque le capteur est en
mouvement, de fausses alarmes peuvent être générées car le changement
d'environnement pendant le mouvement peut être détecté comme un sabotage.
Redémarrage manuel : le redémarrage est activé de l'extérieur et uniquement une
l
fois que l'objet statique est retiré de la trajectoire du véhicule ou de la pièce mobile.
Logique de l'application sur PLC/unité de contrôle qui stoppe la pièce mobile de
l
façon permanente si plusieurs arrêts se produisent immédiatement après le
redémarrage de la pièce. Si le véhicule ou la pièce s'arrête très rapidement après le
redémarrage, cela signifie probablement qu'un obstacle statique est présent.
Lorsque la pièce mobile est arrêtée, le capteur ne détecte plus l'objet ; la pièce se
remet en mouvement mais s'arrête aussitôt que l'objet est à nouveau détecté.
Lorsque le capteur est en mouvement, le sol doit être traité comme un objet statique.
Le capteur doit être positionné de sorte que le sol soit exclu du secteur de détection du
capteur.
Voici quelques recommandations pour le positionnement du capteur :
aussi bas que possible, mais à au moins 30 cm du sol
l
avec une inclinaison recommandée de 10°
l
6 POSITION DU CAPTEUR
48). Les objets statiques sont alors filtrés
Fonction de prévention du
47).
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