Principes De Fonctionnement Du Capteur; Facteurs Influençant Le Signal Réfléchi; Objets Détectés Et Objets Ignorés - SICK safeRS3 Notice D'utilisation

5 PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT
5 Principes de fonctionnement
5.1

Principes de fonctionnement du capteur

5.1.1 Introduction
5.1.2 Facteurs influençant le signal réfléchi
5.1.3 Objets détectés et objets ignorés
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3
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Le capteur safeRS3 Sensor est un dispositif radar FMCW (Frequency Modulated
Continuous Wave) basé sur un algorithme de détection propriétaire. safeRS3 Sensor
est également un capteur multicibles, qui envoie des impulsions et obtient des
informations en analysant la réflexion de la cible mobile la plus proche qu'il rencontre
dans chaque champ de protection.
Le capteur peut détecter la distance et l'angle actuels de la cible.
Chaque capteur a son propre fieldset. Le fieldset correspond à la structure du champ
de vision, qui est composée de champs de protection (voir
page suivante).
Le signal réfléchi par l'objet dépend de certaines caractéristiques de l'objet en
question :
matériau : les objets métalliques ont un coefficient de réflexion très élevé alors que
l
le papier et le plastique ne réfléchissent qu'une petite partie du signal.
surface exposée au capteur : plus la surface exposée au radar est grande, plus le
l
signal réfléchi est fort.
position par rapport au capteur : si tous les autres facteurs sont équivalents, les
l
objets parfaitement positionnés devant le radar génèrent un signal plus important
que les objets placés latéralement.
vitesse de déplacement
l
inclinaison
l
Tous ces facteurs ont été analysés pour le corps humain lors de la validation de la
sécurité de safeRS3 et ne peuvent pas conduire à une situation dangereuse. Dans
certains cas, ces facteurs peuvent influer sur le comportement du système et provoquer
une activation intempestive de la fonction de sécurité.
L'algorithme d'analyse du signal ne prend en compte que les objets qui se déplacent
dans le champ de vision, ignorant ceux qui sont complètement statiques.
De plus, un algorithme de filtrage de la chute d'objets permet d'ignorer les alarmes
intempestives générées par de petits déchets d'usinage tombant dans le champ de
vision du capteur.
Champs de protection à la
8027492/2022-03-01 | SICK
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