Table Des Matières - SICK safeRS3 Notice D'utilisation

Table des Matières

Position Du Capteur6
Glossaire Des Termes11
Cette Notice12
Compétences Du Personnel13
Installation Électrique Conforme À La Norme Cem15
Avertissements Pour La Fonction De Prévention Du Redémarrage15
Responsabilités16
Conformité17
Autres Certificats De Conformité Et Configurations Nationales17
Description De L'étiquette Du Produit18
Définition18
Communication Unité De Contrôle - Capteurs19
Communication Unité De Contrôle - Machine19
Unité De Contrôle Safers320
Unité De Contrôle Prise En Charge20
Signaux D'entrée23
Comportement Des Variables D'entrée23
Entrée Sns24
Résistance Externe Pour Sorties Ossd27
Utilisation De L'application Safers3 Designer30
Communication Avec La Machine32
Données Échangées Via Fieldbus32
Communication Modbus33
Disponibilité De La Fonctionnalité Modbus33
Activation De La Communication Modbus33
Données Échangées Via Modbus34
Configuration Du Système34
Configuration Dynamique Du Système35
Activation De La Configuration Dynamique Du Système35
Configuration Dynamique Via Les Entrées Numériques35
Configuration Dynamique Via Fieldbus De Sécurité36
Changement De Configuration Sécurisé37
Principes De Fonctionnement Du Capteur38
Facteurs Influençant Le Signal Réfléchi38
Objets Détectés Et Objets Ignorés38
Champs De Protection39
Paramètres Des Champs De Protection39
Couverture D'angle39
Dépendance Des Champs De Protection Et Génération Du Signal De Détection41
Champs De Protection Indépendants : Un Cas D'utilisation43
Modes De Fonctionnement De Sécurité Et Fonctions De Sécurité43
Modes De Fonctionnement De Sécurité44
Mode De Fonctionnement De Sécurité : Les Deux (Par Défaut)44
Fonction De Sécurité : Prévention Du Redémarrage44
Paramètre Délai De Redémarrage45
Mode De Fonctionnement De Sécurité : Toujours Détecter L'accès45
Fonction De Sécurité : Détection D'accès45
Mode De Fonctionnement De Sécurité : Toujours Empêcher Le Redémarrage46
Fonction De Prévention Du Redémarrage : Option Détection D'objet Statique47
Disponibilité47
Caractéristiques De La Fonction De Prévention Du Redémarrage48
Cas De Fonction Non Garantie48
Types De Redémarrages Gérés49
Précautions À Prendre Pour Éviter Un Redémarrage Inopiné49
Configurer La Fonction De Prévention Du Redémarrage50
Fonction De Muting50
Activation De La Fonction De Muting51
Conditions D'activation De La Fonction De Muting51
Caractéristiques Du Signal D'activation De La Fonction De Muting52
État De Muting52
Fonctions D'autoprotection : Anti-Rotation Autour Des Axes53
Anti-Rotation Autour Des Axes53
Désactiver La Fonction Anti-Rotation Autour Des Axes53
Conditions De Désactivation54
Fonctions D'autoprotection : Anti-Masquage54
Processus De Mémorisation De L'environnement54
Alerte De Masquage À La Mise Sous Tension55
Vérifications À Effectuer Lorsque La Fonction Anti-Masquage Est Désactivée56
Facteurs Déterminants58
Hauteur De Montage Du Capteur58
Inclinaison Du Capteur58
Champ De Vision Des Capteurs58
Types De Champ De Vision58
Zones Et Dimensions Du Champ De Vision59
Dimensions Pour La Fonction De Détection D'accès59
Dimensions Pour La Fonction De Prévention Du Redémarrage59
Position Du Champ De Vision60
Calcul De La Distance Réelle D'alarme63
Recommandations Pour Le Positionnement Des Capteurs63
Pour La Fonction De Détection D'accès63
Pour Le Contrôle Des Accès À Une Entrée64
Installations Sur Des Éléments Mobiles64
Conditions De Génération Du Signal De Détection65
Prévention Du Redémarrage Inopiné65
Recommandations Concernant La Position Du Capteur65
Installations Extérieures66
Position Exposée Aux Intempéries66
Recommandations Concernant L'abri Du Capteur66
Position Non Exposée Aux Intempéries67
Avant L'installation68
Installer L'application Safers3 Designer68
Installer Et Configurer Safers369
Installer L'unité De Contrôle69
Synchroniser Les Unités De Contrôle69
Définir Le Secteur À Surveiller70
Configurer Les Entrées Et Les Sorties Auxiliaires70
Monter L'étrier Pour La Rotation Autour De L'axe Z (Roll)73
Exemples D'installation Des Capteurs74
Raccorder L'unité De Contrôle Aux Capteurs75
Attribuer Les Id Nœud75
Sauvegarder Et Imprimer La Configuration77
Régler Les Paramètres Ethernet De L'unité De Contrôle77
Valider La Fonction De Détection D'accès77
Exemple De Points D'accès78
Valider La Fonction De Prévention Du Redémarrage79
Exemple De Points D'arrêt80
Valider Le Système Avec Safers3 Designer80
Résolution Des Problèmes De Validation80
Gérer La Configuration81
Autres Fonctions82
Identifier Un Capteur83
Modifier Les Paramètres Modbus83
Modifier Les Paramètres Du Fieldbus83
Entretien Et Dépannage84
Télécharger Le Journal Du Système89
Sections Du Fichier Journal89
Estampille Temporelle (Compteur Des Secondes Depuis Le Dernier Démarrage)90
Estampille Temporelle (Valeur Absolue/Relative)90
Description De L'événement90
Niveau De Verbosité92
Niveau De Verbosité Pour Les Événements De Début Et De Fin De Détection92
Modbus Connection96
Événements D'erreur (Unité De Contrôle)96
Erreurs De Température (Temperature Error)97
Erreurs De Tension Sur L'unité De Contrôle (Power Error)97
Erreur Périphériques (Peripheral Error)97
Erreurs De Configuration (Fee Error)97
Erreurs Sorties (Ossd Error)97
Erreurs Flash (Flash Error)98
Erreur De Configuration Dynamique (Dynamic Configuration Error)98
Erreur De Communication Interne (Internal Communication Error)98
Erreur De Redondance Des Entrées (Input Redundancy Error)98
Événements D'erreur (Capteur)99
Capteur D'autoprotection (Tamper Error)100
Erreur Signal (Signal Error)100
Événements D'erreur (Bus Can)101
Données Techniques102
Connexion Ethernet (Si Disponible)103
Caractéristiques De L'unité De Contrôle103
Spécifications Recommandées Pour Les Câbles Bus Can106
Spécifications Des Vis Inviolables106
Spécifications Des Vis Non Inviolables107
Spécifications Des Vis Inférieures107
Brochage Des Borniers Et Connecteur108
Bornier Des Entrées Et Des Sorties Numériques108
Limites De Tension Et De Courant Des Entrées Numériques108
Bornier D'alimentation109
Connecteurs M12 Bus Can109
Raccordements Électriques110
Raccordement Des Sorties De Sécurité Au Système De Contrôle De La Machine110
Raccordement Des Sorties De Sécurité À Un Relais De Sécurité Externe111
Raccordement Du Signal D'arrêt (Bouton D'arrêt D'urgence)112
Raccordement Du Signal De Redémarrage113
Raccordement De L'entrée Et De La Sortie De Muting (Un Groupe De Capteurs)114
Raccordement De L'entrée Et De La Sortie De Muting (Deux Groupes De Capteurs)115
Raccordement De La Sortie De Diagnostic117
Paramètres117
Signaux D'entrée Numérique121
Signal D'arrêt121
Signal De Redémarrage123
Configuration Dynamique Active124
Logiciel Du Système125
Mesures De Sécurité Mises En Œuvre126
Mise Au Rebut126