Communication Avec La Machine; Données Échangées Via Fieldbus - SICK safeRS3 Notice D'utilisation

4 À PROPOS DE SAFERS3
4.5.2

Communication avec la machine

4.5.3 Données échangées via Fieldbus
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3
32
Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes :
choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies
l
lire l'état des entrées
l
vérifier les sorties
l
mettre les capteurs en muting
l
activer le signal de redémarrage
l
Pour plus de détails, voir Communication safeRS3 PROFIsafe Informations techniques.
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication
Fieldbus :
AVERTISSEMENT
Le système est en état d'alarme si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module
« Configuration et état du système » PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ».
Type de
données
Sécurisées SYSTEM STATUS DATA
safeRS3 Control PROFINET :
état interne
l
état de chacune des quatre sorties
l
état de chacune des deux entrées
l
safeRS3 Sensor :
état de chaque champ de protection (cible détectée ou
l
non détectée) ou état d'erreur
état de muting
l
Sécurisées SYSTEM SETTING COMMAND
safeRS3 Control PROFINET :
définir l'identifiant de la configuration dynamique à
l
activer
définir l'état de chacune des quatre sorties
l
déterminer les informations actuelles de
l
l'accéléromètre
activer le signal de redémarrage
l
safeRS3 Sensor :
définir l'état de muting
l
Sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identifiant de la configuration dynamique actuellement
l
active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
l
dynamique actuellement active
Description
Sous réserve de modifications sans préavis
Direction de
communication
depuis l'unité de
contrôle
vers l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
8027492/2022-03-01 | SICK