5.2.6
Champs de protection indépendants : un cas d'utilisation
5.3
Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité
5.3.1
Introduction
8027492/2022-03-01 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis
Il peut s'avérer utile de définir les champs de protection de manière indépendante, par
exemple lorsque le mouvement temporaire d'un objet dans un champ de protection est
prévu. Un exemple peut être un bras robotique qui se déplace de droite à gauche à
l'intérieur du champ de protection 1 uniquement pendant une étape spécifique du cycle
de fonctionnement.
Dans ce cas, il est possible d'ignorer le signal de détection dans le champ de protection
1, évitant ainsi des temps d'arrêt inutiles.
AVERTISSEMENT
Avant de décider d'ignorer le signal de détection du champ de protection 1, vérifier la
sécurité du secteur surveillé pendant l'appréciation du risque.
AVERTISSEMENT
La zone aveugle générée par le mouvement du bras robotique peut empêcher le
capteur de détecter des cibles dans les champs de protection suivants pendant un
certain laps de temps. Ce temps doit être pris en compte lors de la définition de la
distance de détection pour le champ de protection 2.
Chaque champ de protection de chaque capteur peut fonctionner dans l'un des modes
de fonctionnement de sécurité suivants :
Les deux (par défaut)
l
Toujours détecter l'accès
l
Toujours empêcher le redémarrage
l
Chaque mode de fonctionnement de sécurité comprend une ou les deux fonctions de
sécurité suivantes :
Fonction
Détection d'accès
La machine est remise en sécurité lorsqu'une personne pénètre dans la
zone dangereuse.
Prévention du
La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la
redémarrage
zone dangereuse.
5 PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT
Description
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3
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