Remarque concernant la mise en service d'un résolveur bipolaire en tant que codeur absolu
2.15
Remarque concernant la mise en service d'un résolveur bipolaire en
tant que codeur absolu
Description
Des résolveurs bipolaires (1 paire de pôles) peuvent être utilisés en tant que codeurs
absolus monotour. La mesure absolue de position du codeur est mise à disposition dans
Cn_XMES2 (r483[x]).
Format de la mesure de position
En réglage usine, la résolution fine de Cn_XMES1 diffère de la résolution fine de Cn_XMES2
(p0418 = 11, p0419 = 9). Pour cette raison, après désactivation/activation du groupe
d'entraînement, un léger décalage de la position du codeur peut ainsi avoir lieu.
C'est pourquoi il est conseillé, dans le cas de l'utilisation du résolveur bipolaire en tant que
codeur absolu, de régler la résolution fine pour Cn_XMES1 (p0418) avec la même valeur
que la résolution fine pour Cn_XMES2 (p0419), par ex. p0418 = p0419 = 11.
Les résolveurs bipolaires sont automatiquement saisis en tant que codeurs absolus
monotour dans le profil PROFIdrive (r0979).
Suivi de position
Le suivi de position peut également être activé dans le cas d'un résolveur bipolaire. Il faudra
toutefois s'assurer que le résolveur ne se déplace pas de plus d'un demi tour de codeur
(distance des pôles) à l'état hors tension. L'affectation et la configuration du suivi de position
est décrite au chapitre "Suivi de position".
PoS - Référencement du codeur absolu
Si le résolveur bipolaire est utilisé en tant que codeur absolu pour le positionnement simple
(PoS), le référencement du codeur absolu doit avoir lieu
● via STARTER (Positionneur simple -> Référencement) ou
● par liste pour expert
Effectuer ensuite une sauvegarde des données de la RAM vers la ROM.
Mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 10/2008, 6SL3097-2AF00-0DP8
Pour ce faire, régler les coordonnées du point de référence p2599 à la valeur
correspondant à la mécanique et demander le référencement avec p2507 = 2.
Mise en service
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