Alarme A :
L'alarme est reprise immédiatement lorsque le défaut du codeur a pu être acquitté.
Défaut F :
Le défaut reste présent sur le DO de l'entraînement jusqu'à ce qu'il soit acquitté par
l'interface cyclique.
Acquittement cyclique
Acquittement par l'interface de codeur (Cn_MCde.15)
Les réactions suivantes sont possibles :
● Lorsque plus aucun défaut n'est présent, le codeur est réglé sur "sans défaut" et le bit de
● Lorsque le défaut est encore présent ou d'autres défauts sont présents, l'acquittement ne
● Le DO de l'entraînement n'est pas lu par l'interface de codeur. Les défauts activés dans
Mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 10/2008, 6SL3097-2AF00-0DP8
défaut dans l'interface de codeur est acquitté. Après l'acquittement, la LED RDY des
modules de traitement s'allume en vert.
Le comportement s'applique à tous les codeurs, connectés par l'interface de codeur,
indépendamment du type de système de mesure (moteur ou direct).
réussit pas, le défaut avec la priorité la plus élevée (peut être la même entrée de défaut
ou une autre) est transmis par l'interface de codeur.
La LED RDY s'allume en feu fixe rouge sur les modules de traitement.
Le comportement s'applique à tous les codeurs, connectés par le biais de l'interface de
codeur, indépendamment du type de système de mesure (moteur ou direct).
le DO de l'entraînement restent préservés, l'entraînement ne démarre pas, même lorsque
le codeur est devenu "sans défaut" entre temps.
Le DO de l'entraînement doit en outre être acquitté par l'interface d'entraînement (RESET
de la mémoire de défauts).
Remarque
La possibilité d'acquitter directement par l'interface de codeur est particulièrement
importante pour le cas d'application "affectation libre de codeur".
Lorsqu'un codeur est affecté à un certain entraînement X côté entraînement, mais à un
axe Y complètement différent côté CN, un couplage paramétré de la sorte ne peut pas
être entièrement résolu avec la réinitialisation de la mémoire de défauts (acquitter
l'entraînement). L'entraînement X en attente de la réinitialisation de la mémoire de
défauts ne reçoit pas ce signal en provenance de la CN, signal qui est transmis à un
entraînement Y complètement différent qui ne peut pas l'exécuter.
Traitement des défauts pour les codeurs
Diagnostic
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