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Installation électrique
8.14
Emulations de codeurs
8.14.1
Sortie codeur incrémentiel (X4)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de la livraison. Sélectionnez la fonction
codeur ROD (page d'écran CODEUR, fonction ENCMODE). À partir du signal absolu
cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du moteur est calculée dans le
variateur. À partir de cette information, des impulsions compatibles avec le codeur incré-
mentiel sont générées. Les impulsions sont délivrées sous la forme de deux signaux A et
B déphasés de 90° et d'une impulsion de remise à zéro.
Fonction codeur
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Vous pouvez définir et enregistrer la position de l'impulsion de remise à zéro dans une
rotation mécanique (paramètre NI-OFFSET). L'alimentation des drivers est réalisée par
l'intermédiaire d'une tension interne. La masse de référence de l'interface est PGND
(X4/1).
PGND doit être reliée à la masse des entrées de commande. La longueur de ligne
admissible maximale est de 10 m.
Description du raccordement et des signaux de l'interface du codeur incrémentiel :
Le sens de comptage est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite
quand on regarde l'axe du moteur.
A
B
N-I
68
Rétroaction
Resolver
Encoder
SERVOSTAR 400
RS 485
RS 485
RS 485
PGND
a
a
a
5V
5V
5V
td
td
04/2018
Résolution
256...4096
256...524288
(2
8
... 2
2²...2
Traits TTL * Résolution
du codeur
X4
A+
5
4
A-
NI+
2
3
NI-
B+
6
7
B-
1
PGND
* en fonction de l'impédance de ligne
reliez AGND (X3) avec CNC-GND
tv
a
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
L'impulsion zéro
un par rotation
(pour A=B=1)
un par rotation
19
)
(pour A=B=1)
7
(multiplication)
Transmission du
signal de codeur
de X2 vers X4
CNC
150 *
Ù
150 *
Ù
150 *
Ù
I/O-GND
tv
Ralentissement Zéro-I-td
voie A
RS 485
RS 485
zéro I
RS 485
voie B
£
0,1µs
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