Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
Raccordement
Codeurs sin/cos ou codeurs incrémentaux TTL (raccordement en parallèle)
d'un codeur
L'illustration suivante présente le raccordement en parallèle d'un codeur sin/cos ou d'un
externe
codeur incrémental TTL sur un MOVIDRIVE
A/COS +
A/COS -
B/SIN +
B/SIN -
CLK+
CLK-
DATA +
DATA -
TF+
TF-
Us
GND
REMARQUES
Pour les applications jusqu'au niveau de performance d, l'utilisation d'un codeur
SIN/COS ou TTL unique est possible. Dans ce cas, respecter les restrictions
suivantes :
•
•
•
Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
max. 100 m (328 ft)
RD
BU
YE
GN
BN
WH
BK
VT
GY
PK
RDBU
GYPK
Les défauts mécaniques tels la casse des arbres et le glissement ne sont pas
détectés et doivent être exclus par des mesures adéquates en termes de concep-
tion du système.
La conception du système mécanique et du codeur doit être soumise, selon le type
d'installation, à une analyse AMDEC (analyse des modes de défaillance, de leurs
effets et de leur criticité). Cette analyse permettra de garantir, d'un bout à l'autre de
la chaîne cinématique, une liaison sans glissement et sans jeu.
Utiliser des codeurs SIN/COS, TTL ou des codeurs disposant de voies de signaux
similaires. Les codeurs doivent être conçus de sorte que la génération des signaux
de sortie des deux voies s'effectue de manière indépendante, permettant ainsi
d'exclure des erreurs de cause commune (Common Cause Failure).
Installation électrique
®
B.
6
MOVIDRIVE ® B
DEH11B:X14
DER11B:X14
DEU21B:X14
1
9
2
15
8
10
3
11
4
12
9
6
1
14
15
8
MOVISAFE ®
UCS11B/12B
X7/X8
5
6
5
9
8
4
6
9
1
2
2801270155
91