Sew Eurodrive MOVISAFE UCS Serie Notice D'exploitation page 128

n
kVA
Diagnostic
10
f
Module de diagnostic UCS25B avec interface CAN
i
P Hz
10.3.2 Structure du télégramme CAN 2
128
Octet Bit Signification dans l'état 2, 3, 4, 6, 7
7 0 – 7 Données-process (bit de données : 56 – 63)
6 0 – 7 Données-process (bit de données : 48 – 55)
5 0 – 7 Données-process (bit de données : 40 – 47)
4 0 – 7 Données-process (bit de données : 32 – 39)
3 0 – 7 Données-process (bit de données : 24 – 31)
2 0 – 7 Données-process (bit de données : 16 – 23)
1 0 – 7 Données-process (bit de données : 8 – 15)
0 0 – 7 Données-process (bit de données : 0 – 7)
Les informations suivantes peuvent être sélectionnées dans MOVISAFE
comme données-process :
Données-process
Position actuelle
Vitesse actuelle
Position SLP (Teach-In)
Entrée valeur analogique
Filtre valeur analogique
Additionneur de valeur analogique
La fréquence à laquelle les télégrammes CAN doivent être actualisés est librement
paramétrable. Il est possible d'opter soit pour un transfert cyclique, soit pour un transfert
acyclique.
Le transfert cyclique s'effectue sur la base de la durée de cycle du module de base
(voir chapitre "Temps de réaction MOVISAFE
tionnable (X : 1-255).
En cas de transfert acyclique, un nouveau télégramme CAN est transmis lorsqu'une
modification du contenu des données intervient dans le télégramme global. Les télé-
grammes CAN sont à nouveau transmis toutes les 500 ms, même si aucune modifi-
cation n'est intervenue.
Axe Longueur de données en bits
16, 20, 24
08, 12, 16
16, 20, 24
1 ou 2
08
08
08
®
") plus un facteur X librement sélec-
Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
®
Config UCS