Installation électrique
6
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
6.9.4
Spécifications techniques pour les types de codeurs utilisables
86
Codeur 1
Codeur 2
(uniquement
UCS12B)
-
-
TTL incrémental
-
TTL incrémental
TTL incrémental
TTL incrémental
-
TTL incrémental
-
TTL incrémental
SIN/COS
TTL incrémental
Valeur absolue SSI -
SIN/COS
-
SIN/COS
TTL incrémental
SIN/COS
-
SIN/COS
-
SIN/COS
Valeur absolue SSI -
Valeur absolue SSI -
Valeur absolue SSI SIN/COS
Valeur absolue SSI Valeur absolue SSI -
-
SIN/COS
-
Valeur absolue SSI 2 HTL 90°
Codeurs absolus SSI :
– Interface de données SSI avec longueur de données de 10 bits à 28 bits
– Format de données codé en binaire ou en code Gray
– Niveau de signal selon RS422
– En cas d'utilisation du canal de mesure en mode maître, la fréquence des impulsions
est de 150 kHz.
– En cas d'utilisation du canal de mesure en mode esclave, la fréquence des impul-
sions externe maximale est de 200 kHz.
– La durée de pause entre les salves d'impulsions doit être comprise entre 30 µs au
minimum et 2 ms au maximum.
Codeur incrémental TTL :
– Niveau de signal selon RS422
– Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de 90 degrés
– Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
Codeur sin/cos :
– AC 1 V
cc
– Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de 90 degrés
– Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
Entrées compteur HTL :
– Niveau de signal DC 24 V / 0 V
– Voie normale et voie supplémentaire (p. ex. A/B) avec un déphasage de 90 degrés
– Fréquence d'impulsions maximale : 10 kHz
Entrée
Vitesse sûre
compteur
1 × HTL +
X
1 × HTL
-
X
-
X
1 × HTL
X
2 × HTL 90°
X
-
X
X
-
X
-
X
1 × HTL
X
2 × HTL 90°
X
X
2 × HTL 90°
X
-
X
X
-
X
X
Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
Sens de
Position
rotation sûr
absolue
sûre
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X