Sew Eurodrive MOVISAFE UCS Serie Notice D'exploitation page 108

Mise en service
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Configuration des voies de prise de mesure
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• Type de codeur
Les types de codeurs suivants sont possibles :
– codeurs absolus SSI
– TTL incrémental
– SIN/COS
– HTL
• Sens de rotation
Le champ "Direction" (sens de rotation) permet de choisir soit l'option "Up"
(croissant), soit l'option "Down" (décroissant) afin d'harmoniser les différents sens de
comptage des codeurs.
• SSI data format (format de données SSI)
Dans le champ "Data format", le format de données choisi peut être le format de
données du codeur absolu SSI raccordé. Les formats de données supportés sont les
formats "binary" (code binaire) et "Gray code" (code Gray).
• SSI pulse (impulsions SSI)
Le champ "Interface type" permet de choisir soit l'option "Master mode" (mode
maître), soit l'option "SSI Listener" (mode esclave). La sélection effectuée n'est
active qu'avec un codeur absolu SSI.
Si l'option mode maître "SSI Master clock" est sélectionnée, le module
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MOVISAFE UCS.B génère par lui-même des impulsions de cadencement. L'utili-
sation de cette option n'est autorisée que si le codeur absolu SSI est raccordé direc-
tement sur le module MOVISAFE
L'option "mode esclave" ("SSI Listener") doit être sélectionnée si le codeur absolu
SSI est raccordé à la fois sur une option, p. ex. DEH21B et sur le module de sécurité
®
MOVISAFE UCS.B. Dans ce cas, le module de sécurité MOVISAFE
perçoit également les signaux, tandis que l'option émet les impulsions de
cadencement.
• SSI processing (traitement SSI)
Dans l'interface SSI, lorsque le codeur absolu SSI est activé, le nombre de bits pour
le transfert des données est réglé par défaut sur 24 bits. Il est également possible de
régler d'autres longueurs de données, allant de 10 à 28 bits.
• Résolution
Le champ "Résolution" permet de saisir la résolution du codeur ou la valeur convertie
en unités de mesure de course par tour. Effectuer un double-clic sur l'icône "(i)" pour
démarrer une aide à la conversion que vous pourrez utiliser pour le calcul de conver-
sion (voir paragraphe "Exemple de conversion").
Plage de valeurs : 2 x 10
• Offset
La saisie de l'offset n'est possible que lorsque le traitement de position est activé. La
saisie d'un offset permet d'adapter la valeur du codeur absolu SSI à la position effec-
tive de l'application. Cliquer sur l'icône "(i)" pour démarrer une aide à la conversion
que vous pourrez utiliser pour le calcul de l'offset.
Plage de valeurs : −1,67 x 10
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UCS.B.
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à 1,67 x 10
Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
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UCS.B