Sew Eurodrive MOVISAFE UCS Serie Notice D'exploitation page 85

Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
6.9.2 Remarques générales pour l'installation des codeurs
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6.9.3 Combinaisons de codeurs de types différents
Le module de sécurité MOVISAFE
sur deux canaux de traitement. En fonction du niveau de performance requis, ces
signaux émanent d'un ou de deux codeurs. Selon le type d'application, il est possible de
combiner des codeurs de types différents. Pour cela, tenir compte des remarques
suivantes.
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Type de course
Linéaire
Rotatif
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Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
Longueur maximale des câbles codeurs :
100 m (328 ft) pour une capacité linéique ≤ 120 nF/km
Section de conducteur : 0,2 – 0,5 mm (AWG25 – AWG21)
Utiliser une liaison blindée avec des conducteurs torsadés par paires et mettre le
blindage à la terre aux deux extrémités :
– au niveau du presse-étoupe ou du connecteur du codeur
– au niveau de l'enveloppe du connecteur Sub-D du variateur ou
– au niveau du collier (étrier métallique) / support supprimant les contraintes
mécaniques sur les câbles
Tenir compte des remarques
électromagnétique (CEM)".
Lorsque le traitement de position est activé, au moins un des canaux de traitement
doit recevoir des signaux issus d'un codeur absolu SSI.
En cas d'utilisation de codeurs absolus SSI, tenir compte du fait que les vitesses sont
calculées à partir des signaux de position. A cette fin, le codeur doit disposer d'une
résolution et d'une reproductibilité de sa précision en conséquence.
Si le traitement de position n'est pas utilisé, le capteur de référence est automa-
tiquement ajusté sur le capteur de processus. Il en résulte les valeurs suivantes pour
l'ajustement du capteur :
Unité utilisateur
mm/s
m/s
Degrés/s
tr/s
tr/min
SEW recommande de ne pas dépasser un rapport de résolution de 1:10000 entre le
"codeur 1" et le "codeur 2".
En cas de modification ultérieure de la configuration des codeurs dans le logiciel
®
MOVISAFE Config UCS, il est possible que les paramétrages existants des
fonctions de surveillance ne soient plus compatibles avec la nouvelle configuration
des codeurs. Dans ce cas, vérifier toutes les fonctions de surveillance en termes de
paramétrage et de plages de valeurs.
Installation électrique
du chapitre "Mesures
®
UCS.B doit toujours recevoir des signaux codeurs
Ajustement
2500 mm
12.5 m
125 degrés
125 tours
125 tours
6
de compatibilité
85