Validation
8
Détermination / vérification des temps de réaction pour la validation
8.4
Détermination / vérification des temps de réaction pour la validation
116
Pour analyser la distance parcourue par la machine lorsqu'une fonction de sécurité
déclenche, il est nécessaire de connaître l'ensemble des temps de réaction du système
d'entraînement. A cette fin, il faut déterminer tous les temps de déclenchement et de
réaction des composants (électroniques et mécaniques) concernés. L'exemple suivant
permet d'illustrer cette procédure.
Les composants suivants sont utilisés :
®
•
MOVIDRIVE
B, taille 1, avec la carte option suivante :
– DEH21B comme interface codeur
•
Module de freinage de sécurité BST
•
Moteur DR avec frein BE intégré et codeur sin/cos
•
Codeur sin/cos externe supplémentaire
•
Module de sécurité UCS12B
Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
2809491979