Sew Eurodrive MOVISAFE UCS Serie Notice D'exploitation page 106

Mise en service
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Configuration des voies de prise de mesure
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7.4 Configuration des voies de prise de mesure
106
Les données de départ les plus importantes pour les fonctions de surveillance du
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MOVISAFE sont les suivantes :
• position
• vitesse
• accélération
Les données d'entrée citées sont générées sur deux canaux à partir des systèmes de
codeurs raccordés. Pour atteindre le niveau de performance e selon EN ISO 13849-1,
deux systèmes codeur indépendants sont toujours nécessaires ; pour atteindre le
niveau de performance d selon EN ISO 13849-1, un seul système codeur peut être
suffisant pour certaines applications.
Pour activer les voies de mesure A et B internes et en traiter les signaux en interne, il
faut les paramétrer en conséquence. Le paramétrage s'effectue via la configuration du
codeur dans le logiciel MOVISAFE
Pour la configuration du segment de prise de mesure, tenir compte des paramètres
suivants :
• Parameter of measuring section (paramètres du segment de prise de mesure)
Concernant le type de course, il est possible de choisir le type "linear" (linéaire) ou
"rotary" (rotatif).
• Unités du type de course
En cas de segment linéaire, il est possible de sélectionner des "mm/s" ou des "m/s"
comme unité de vitesse. En cas de segment rotatif, il est possible de sélectionner
des "tr/min, des "tr/s" ou des "degrés/s".
La résolution choisie doit être compatible avec la configuration du type de course afin
d'éviter des problèmes d'arrondi pour le paramétrage.
• Traitement de la position
Pour sélectionner le traitement de position par le module MOVISAFE
cocher la case "Position processing". En cas de traitement de position, on définit la
plage de position admissible. Attention : la position actuelle de l'entraînement doit se
trouver à l'intérieur de la fenêtre de mesure des déplacements. Si l'entraînement
quitte cette plage de position, le module de sécurité MOVISAFE
et génère l'alarme A3307. La course mesurable s'étend sur une plage de valeurs de
1 à 1.000.000 et est normée selon l'unité définie pour le type de course choisi. Si le
traitement de position n'est pas activé, seules des fonctions de surveillance avec
traitement de la vitesse seront autorisées au paramétrage ; les fonctions de
surveillance avec traitement de position sont alors verrouillées dans le logiciel
®
MOVISAFE Config UCS.
• Bloc capteurs
La fenêtre [Encoder info] permet d'afficher les données choisies et les résultats pour
le réglage codeur actuellement sélectionné. Les données choisies et les résultats ne
sont pris en compte que lorsque le paramétrage est achevé (confirmation par [OK]).
Les valeurs affichées servent de support technique à la configuration du codeur et
sont utilisées dans le module de sécurité MOVISAFE
l'échelle.
®
Config UCS.
Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
®
UCS.B,
®
UCS.B déclenche
®
UCS.B pour la mise à