Sew Eurodrive MOVISAFE UCS Serie Notice D'exploitation page 117

Détermination / vérification des temps de réaction pour la validation
L'entraînement doit faire l'objet d'une surveillance pour une vitesse sûre (fonction de
sécurité SLS). En cas de dépassement de la vitesse réglée, l'entraînement doit immé-
diatement être stoppé (fonction de sécurité STO). Les informations codeur sont lues
dans le module de sécurité MOVISAFE
Le temps de réaction total se calcule de la manière suivante :
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En parallèle, le module de freinage BST demande la retombée du frein.
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Il en résulte un temps de réaction global de 286 ms pour la fonction de sécurité SLS.
REMARQUE
Le temps de réaction global est augmenté en cas d'utilisation d'une surveillance des
erreurs de distance et/ou d'une fonction de sécurité SS1/SS2.
En cas d'utilisation du filtre de surveillance des erreurs de distance et de la fonction de
sécurité SS1 à la place de la fonction de sécurité STO, le temps de réaction global se
modifie comme suit :
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En parallèle, le module de freinage BST demande la retombée du frein.
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Il en résulte, pour la fonction de sécurité SLS avec surveillance d'erreur de distance et
fonction de sécurité SS1, un temps de réaction de 966 ms.
REMARQUES
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Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
Détection et traitement des dépassements de vitesse dans le module de sécurité
®
MOVISAFE UCS.B (2 × temps de cycle UCS.B) : 16 ms
Déclenchement (STO) de la sortie binaire DO 0.2_P/M dans le module
®
MOVISAFE UCS.B : 4 ms
Temps de réaction de la coupure sécurisée X17 dans le MOVIDRIVE
Temps de réaction du module BST : 6 ms
Temps d'appel du frein BE : environ 30 ms
Temps de retombée du frein BE : environ 130 ms
Traitement et activation des dépassements de vitesse avec surveillance des erreurs
de distance dans le module de sécurité MOVISAFE
UCS.B) : 16 ms
Durée jusqu'au dépassement de la surveillance d'erreur de vitesse : 120 ms
Déclenchement (STO) de la sortie binaire DO 0.0_P dans le module MOVISAFE
UCS.B pour la libération : 4 ms
Retombée différée (SS1) de la sortie binaire DO2_P/M de l'option DCS21B : 560 ms
Temps de réaction de la coupure sécurisée X17 dans le MOVIDRIVE
Temps de réaction du module BST : 6 ms
Temps d'appel du frein BE : environ 30 ms
Temps de retombée du frein BE : environ 130 ms
Vous trouverez un exemple de calcul du temps de réaction de la surveillance
d'erreur de distance dans le chapitre "Calcul du temps de réaction avec surveil-
lance d'erreur de distance".
Les temps de réaction des différents composants sont indiqués dans les caracté-
ristiques techniques des documentations respectives des composants.
Validation
®
UCS.B, puis la fonction de sécurité est activée.
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UCS.B (2 × temps de cycle
8
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B : 100 ms
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B : 100 ms
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