Sew Eurodrive MOVISAFE UCS Serie Notice D'exploitation page 185

12.3 Temps de réaction du module de sécurité MOVISAFE
Le tableau suivant indique les temps de réaction du module de sécurité MOVISAFE
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction. En cours
de fonctionnement, la durée de cycle (T_cycle) est de 8 ms pour le module de sécurité
MOVISAFE
respectives pour chaque cas d'application dans le module de sécurité MOVISAFE
Selon l'application, il faut encore ajouter d'autres temps de réaction spécifiques aux
capteurs et actionneurs utilisés dépendants de l'application, afin d'obtenir la durée de
réaction totale.
REMARQUE
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance", le temps de réaction
augmente en fonction de la distance réglée.
Fonction
Activation d'une fonction de surveillance (via
ENABLE) suivie de la détection d'un défaut
manifestée via sortie binaire
Activation d'une fonction de surveillance (via
ENABLE) suivie de la détection d'un défaut
manifestée via sortie-relais
Réaction d'une fonction de surveillance
déjà activée, y compris le temps de traite-
ment par l'automate, en cas de traitement
de position et de vitesse par sortie binaire
Réaction d'une fonction de surveillance
déjà activée, y compris le temps de traite-
ment par l'automate, en cas de traitement
de position et de vitesse par sortie-relais
Activation d'une sortie binaire via une entrée
binaire
Activation d'une sortie-relais via entrée
binaire
Désactivation d'une sortie binaire via entrée
binaire
Désactivation d'une sortie-relais via entrée
binaire
Filtre valeur moyenne
1) En cas d'activation, le temps de réaction augmente en fonction de la valeur de filtrage
Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
Temps de réaction du module de sécurité MOVISAFE
®
. Les temps de réaction indiqués correspondent aux durées maximales
Annexes
®
Temps de Explication
réaction
en ms
1)
24 Activation d'une fonction de surveillance (via
ENABLE) suivie de la détection d'un défaut
manifestée via sortie binaire
1)
47 Activation d'une fonction de surveillance (via
ENABLE) suivie de la détection d'un défaut
manifestée via sortie-relais
1)
16 Pour une fonction de surveillance déjà activée
via ENABLE, le module de sécurité
®
MOVISAFE a besoin d'un cycle pour calcu-
ler la vitesse actuelle. Au cours du cycle
suivant, après calcul par la fonction de sur-
1)
39
veillance, l'information est ensuite traitée et
émise par l'automate, c.-à-d. que, selon la
logique implémentée dans le programme,
ceci provoque par exemple l'écriture d'une
sortie.
16 Activation d'une entrée et activation de la
sortie
26 Activation d'une entrée et activation de la
sortie
16 Désactivation d'une entrée et désactivation
en conséquence de la sortie
47 Désactivation d'une entrée et désactivation
en conséquence de la sortie
0 – 64 Durée de groupe du calculateur de la valeur
moyenne en fonction du réglage dans
®
MOVISAFE Config UCS (interface capteur).
Cette durée agit uniquement sur les fonctions
de surveillance liées à la position / à la vitesse
/ à l'accélération, mais pas sur le traitement
logique des instructions du programme.
n
kVA
12
f
®
i
P Hz
®
.
®
.
185