Sew Eurodrive MOVISAFE UCS Serie Notice D'exploitation page 127

10.3 Module de diagnostic UCS25B avec interface CAN
Le module de diagnostic UCS25B peut être utilisé pour une communication en mode
non sécurisé avec une commande amont via le bus CAN. Il est possible de régler le
transfert de jusqu'à deux télégrammes CAN de huit octets respectivement par la confi-
guration du logiciel. Le premier télégramme CAN est toujours transmis et reçoit des
données logiques variables issues de l'aperçu Programmation (CFC : Continuous
Function Chart). Le deuxième télégramme CAN peut être transmis en option et reçoit
des données-process paramétrables. L'ID CAN associée à la trame de données est
librement configurable.
Une trame de données (frame) est structurée de la manière suivante :
Octet 7
10.3.1 Structure du télégramme CAN 1
Octet
L'état actuel des modules de base est toujours inscrit dans l'octet 7 (bits 0 à 3) et peut
également être lu sur l'afficheur 7 segments.
REMARQUE
Si le module est en état d'alarme, le message de défaut apparaît dans les octets 0 et 1
(bits de données 16 à 30). Le bit d'état (octet 1, bit 7) passe à "1". Toutes les infor-
mations concernant les données logiques configurées sont alors écrasées.
Notice d'exploitation MOVISAFE® UCS.B
Module de diagnostic UCS25B avec interface CAN
Octet 6 Octet 5
Bit 2, 3, 4
0 – 3
7
4
5 – 7
6 0 – 7
5 0 – 7
4 0 – 7
3 0 – 7
2 0 – 7
0 – 6 Données logiques (bit de données :
24 – 30)
1
7 "0" (bit d'état)
0 Données logiques (bit de données :
16 – 23)
Diagnostic
Octet 4 Octet 3 Octet 2
Signification dans l'état n°
6, 7
1 = STARTUP
2 = SEND CONFIG
3 = STARTUP BUS
4 = RUN
5 = STOP
6 = FAILURE
7 = ALARM
0x1 (valeur fixe)
Life Bit
Données logiques (bit de données : 48 – 55)
Données logiques (bit de données : 40 – 47)
Données logiques (bit de données : 32 – 39)
Données logiques (bit de données : 8 – 15)
Données logiques (bit de données : 0 – 7)
Code défaut octet High
"1" (bit d'état)
Code défaut octet Low
n
kVA
f
i
P Hz
Octet 1 Octet 0
10
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