6
9.6
Remplacement du module de diagnostic.............................................. 122
9.6.1
Mesures préalables ................................................................. 122
9.6.2
Remplacer le module de diagnostic......................................... 122
9.6.3
Tâches finales.......................................................................... 122
9.7
Remplacement d'un codeur absolu SSI................................................ 123
9.7.1
Remplacer un codeur absolu SSI en cas de traitement de
position désactivé .................................................................... 123
9.7.2
Remplacer un codeur absolu SSI avec traitement de
position activé .......................................................................... 124
10
Diagnostic...................................................................................................... 126
10.1 Signification de l'afficheur 7 segments.................................................. 126
10.2 Signification de l'affichage de la diode d'état ........................................ 126
10.3 Module de diagnostic UCS25B avec interface CAN ............................. 127
10.3.1 Structure du télégramme CAN 1.............................................. 127
10.3.2 Structure du télégramme CAN 2.............................................. 128
10.4 Messages de défaut et alarmes............................................................ 129
10.4.1 Affichage des messages de défaut ou alarmes....................... 129
10.4.2 Listes des messages de défaut ............................................... 130
10.4.3 Liste des alarmes..................................................................... 141
10.4.4 Liste des messages ECS......................................................... 162
11
Caractéristiques techniques ........................................................................ 165
11.1 Caractéristiques techniques générales................................................. 165
11.2 Grandeurs de sécurité MOVISAFE
11.3 Grandeurs de sécurité MOVISAFE
11.4 Grandeurs de sécurité MOVISAFE
11.5 Grandeurs de sécurité MOVISAFE
11.6 Connectique du module de base .......................................................... 167
11.6.1 Affectation des broches du connecteur X6 .............................. 167
11.6.2 Affectation des broches du connecteur X7/X8......................... 167
11.6.3 Affectation des broches du connecteur X11 ............................ 168
11.6.4 Affectation des broches du connecteur X12 ............................ 169
11.6.5 Affectation des broches du connecteur X13 ............................ 169
11.6.6 Affectation des broches du connecteur X21 ............................ 170
11.6.7 Affectation des broches du connecteur X22 ............................ 170
11.6.8 Affectation des broches du connecteur X31 ............................ 171
11.6.9 Affectation des broches du connecteur X32 ............................ 171
11.6.10 Affectation des broches du connecteur X41 ............................ 172
11.6.11 Affectation des broches du connecteur X42 ............................ 172
®
UCS10B...................................... 165
®
UCS11B...................................... 166
®
UCS12B...................................... 166
®
UCS23B...................................... 167
Notice d'exploitation MOVISAFE
®
UCS.B