H Réglages Manuels Du Pid; Mise Au Point Du Pid - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manuel D'utilisation

Fonctions avancées
Note 2. Il est possible que les valeurs des paramètres PID obtenues avec la méthode
ci–dessus ne soient pas optimales si le facteur de frottement du système
mécanique est élevé ou bien si la rigidité du système mécanique est basse.
H Réglages manuels du PID
Pour régler les paramètres du PID du variateur qui effectue le contrôle du PID
moyennant la vérification de la forme d'onde de la réponse, exécutez la procédure
suivante:
1. Connectez la charge de la même façon adoptée pour la connexion de la charge au
variateur en mode de fonctionnement normal.
2. Configurez le paramètre n128 afin que le variateur effectue le contrôle PID.
3. Augmentez le gain proportionnel (P) au paramètre n130 dans les limites d'une plage
de valeurs qui ne provoque pas de vibrations.
4. Augmentez l'intégrale du temps (I) au paramètre n131 dans les limites d'une plage
de valeurs qui ne provoque pas de vibrations.
5. Augmentez la dérivée du temps (D) au paramètre n132 dans les limites d'une plage
qui ne provoque pas de vibrations.

6-3-8 Mise au point du PID

Pour effectuer la mise au point des paramètres du PID, tenez compte de ce qui suit.
Suppression du dépassement
Si un dépassement se produit, configurez la dérivée (D) du temps sur une valeur
inférieure et l'intégrale (I) du temps sur une valeur supérieure.
Réponse
6-24
Avant mise au point
Après mise au point
Chapitre 6
Temps