Fonctions Avancées Chapitre; Réglages Du Pid - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manuel D'utilisation

Fonctions avancées
Valeurs de sélection
Valeur
0 La borne de contrôle de la fréquence de référence, pour l'entrée d'une
tension de 0 à 10 V, est activée. (Note 1)
1 La borne de contrôle de la fréquence de référence, pour l'entrée d'un courant
de 4 à 20 mA, est activée. (Note 2)
2 La borne de contrôle de la fréquence de référence, pour l'entrée d'un courant
de 0 à 20 mA, est activée. (Note 2)
3 L'entrée de la tension analogique multifonction (de 0 à 10 V) est activée.
Elle n'est utilisée que si deux entrées analogiques sont nécessaires pour le
contrôle PID.
4 L'entrée du courant analogique multifonction (de 4 à 20 mA) est activée.
Elle n'est utilisée que si deux entrées analogiques sont nécessaires pour le
contrôle PID.
5 La borne de contrôle de référence du train d'impulsions est activée. (Note 3)
Note 1. La fréquence maximum (FMAX) est atteinte avec une entrée de 10 V.
Note 2. La fréquence maximum (FMAX) est atteinte avec une entréee de 20 mA.
L'interrupteur SW2 de la carte du circuit de contrôle doit être commuté de V à I.
Note 3. Configurez le paramètre n149 (échelle d'entrée du train d'impulsions) sur la
fréquence du train d'impulsions équivalente à la fréquence maximum (FMAX).
Note 4. Assurez–vous que les données d'entrée de la consigne et de la mesure ne se
superposent pas.
6-3-7 Réglages du PID
H Réglages du PID avec la méthode de réponse à un échelon
Ci–après la description pour régler les différents paramètres du contrôle PID en
contrôlant la réponse à un échelon.
1. Mesure de la forme d'onde de la réponse à un échelon
Pour mesurer la forme d'onde de la réponse à un échelon, exécutez les points
suivants:
a) Connectez la charge de la même façon que pour la connexion de la charge au
variateur durant le fonctionnement normal.
b) Attribuez la valeur 0 au paramètre n128 afin que le variateur n'effectue pas le
contrôle PID.
c) Réduisez au minimum le temps d'accélération et introduisez la fréquence de
référence correspondante à l'échelon.
d) Mesurez la forme d'onde de la réponse.
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Description
Chapitre 6