Omron SYSDRIVE 3G3MV Manuel D'utilisation page 211

Communications
Le message DSR ou la réponse normale du test en boucle est subdivisé par blocs de 8
octets, comme cela est indiqué ci–après. Toutes les données peuvent être
configurées comme données de contrôle 1 ou 2, à condition que le nombre des
éléments des données reste inchangé.
Cette commande permet de contrôler l'état des communications ou les
communications fictives, sans détecter le time–over des communications.
D Message DSR
N. octet
1 Adresse de l'esclave
2 Code fonction (08 Hex)
3 Données de contrôle 1
4
Données de contrôle 2
5
6
Contrôle CRC-16
7
8
D Réponse
Normale
N. octet
1 Adresse de l'esclave
2 Code fonction (08 Hex)
Données de contrôle 1
3
4
Données de contrôle 2
5
6
7 CRC-16 check
8
Erreur
N. octet
1 Adresse de l'esclave
2 Code fonction (88 Hex)
3 Code d'erreur
Contrôle CRC-16
4
5
Note Lorsqu'une erreur se produit, le MSB du code de fonction prend pour valeur 1.
Données
Données
Données
Chapitre 7
7-19