Omron SYSDRIVE 3G3MV Manuel D'utilisation page 163

Fonctions avancées
NoteMesurez la forme d'onde de la réponse afin de connaître le temps de réponse
du système à un échelon.
2. Calcul des paramètres du PID
S Tracez une tangente au point le plus raide de la forme d'onde de la réponse.
S Mesure de R
Mesurer le gradient de la tangente, à condition que le point configuré est égal à 1.
S Mesure de L
Mesurer le temps nécessaire (en secondes) entre l'origine et le point d'intersection
de la tangente avec l'axe du temps.
S Mesure de T
Mesurer le temps nécessaire (en secondes) entre le point d'intersection de la
tangente avec l'axe du temps et le point d'intersection de la tangente avec la ligne
du point spécifié.
Réponse
Consigne
S Paramètres du PID
Les paramètres du PID sont généralement calculés avec les valeurs R, L et T
d'intersection de la tangente avec la ligne du point spécifié.
Contrôle
Contrôle P 0,3/RL
Contrôle PI 0,35/RL
Contrôle PID 0,6/RL
Note 1. Calculez les valeurs des paramètres PID comme cela est indiqué ci–dessus,
configurez les paramètres et réglez avec précision leurs valeurs.
Gain proportionnel
(P) (n130)
Temps
Intégrale du temps
(I) (n131)
---
1,2T
T
Chapitre 6
Dérivée du temps
(D) (n132)
---
---
0,5L
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