Omron SYSDRIVE 3G3MV Manuel D'utilisation page 155

Fonctions avancées
Contrôle PID à l'aide de l'intégrale de la mesure
Ce type de contrôle, qui constitue la méthode habituellement utilisée par le variateur,
est effectué avec l'intégrale de la mesure. Vu qu'il utilise l'intégrale de la mesure, si la
consigne change, la réponse sera relativement lente. Il est cependant possible
d'effectuer un contrôle constant de la consigne.
Consigne
Contrôle PID de base
Il s'agit de la méthode de contrôle de base. Vu qu'il utilise l'intégrale de la valeur de la
déviation, si la consigne change, la réponse sera rapide. Par contre, si le changement
a lieu rapidement, la valeur de contrôle du bloc du contrôle de la dérivée augmentera. Il
se produira donc un dépassement ou la non–réalisation de la consigne.
Consigne
Le variateur 3G3MV peut en outre ajouter la fréquence de référence au résultat du
fonctionnement du bloc de contrôle PID.
Si l'objectif est de contrôler la vitesse du moteur, en ajoutant la fréquence de référence,
il est possible de le faire avec une réponse à grande vitesse.
Si l'objectif est de contrôler la température ou la pression, n'ajoutez pas la fréquence
de référence.
Objectif du
contrôle
Mesure
Objectif du
contrôle
Mesure
Chapitre 6
6-15