Communications
augmentez le nombre de maîtres tout en diminuant le nombre d'esclaves pour
chaque maître.
H Temps de réponse E/S
Les temps de traitement des transmissions pour le variateur sont les suivants.
S Scrutation des entrées par la communication variateur: 8 ms
S Scrutation des sorties par la communication variateur: 8 ms
S Temps de traitement interne du variateur: environ 20 ms
Les temps de réponse E/S du variateur sont reportés dans la figure ci–dessous.
Temps de cycle du programme
à relais
Temps de transmission x 2
Scrutation E/S variateur
Traitement interne variateur
7-60
Temps de réponse
Temps de réponse
max en sortie
max en entrée
Chapitre 7