Communications
D Réponse
Normale
N. octet
1
Adresse de l'esclave
2
Code fonction (10 Hex)
Numéro de registre des données de début d'écriture
3
4
Nombre de registres des données d'écriture
5
6
7
Contrôle CRC-16
8
Erreur
N. octet
1
Adresse de l'esclave
2
Code fonction (90 Hex)
3
Code d'erreur
Contrôle CRC-16
4
5
Note 1. Lorsqu'une erreur se produit, le MSB du code de fonction prend pour valeur 1.
Note 2. Les messages à diffusion générale utilisent le même format que les messages
DSR. La différence réside dans le fait que l'adresse de l'esclave a toujours pour
valeur 00 et quil n'est possible d'écrire que les registres 0001 (commande
RUN) et 0002 (fréquence de référence) en hexadécimal.
H Exemple d'écriture de données
Dans l'exemple suivant, les données de deux registres (commande RUN) sont écrites
à partir du registre 0020 en hexadécimal du variateur avec une adresse d'esclave
égale à 01.
D Message DSR
N. octet
1
Adresse de l'esclave
2
Code fonction
3
Numéro de registre des données de début d'écriture
4
5
Nombre de registres des données d'écriture
6
Données
Données
Données
Chapitre 7
MS B
LSB
MSB
LSB
Exemple
données
(Hex)
01
10
00
01
00
02
7-17