Semi-parallélisme arrière GA
Semi-parallélisme avant DR
Semi-parallélisme arrière DR
Carrossage avant GA
Carrossage arrière GA
Carrossage avant DR
Carrossage arrière DR
Angle de chasse avant GA
Angle de poussée
Angle de chasse avant DR
Set back arrière
King Pin avant GA
King Pin avant DR
Différence de voie
Angle inclus GA
Angle inclus DR
Offset latéral GA
Différence de braquage avant GA
Offset latéral DR
Différence de braquage avant DR
Offset essieux
Braquage maxi avant GA
Différence d'empattement
Braquage maxi avant DR
Set back avant
Courbe de parallélisme
Hauteur du châssis
100
Unité de mesure (Fig.4)
L'unité de mesure du contrôleur de géométrie
est constituée de deux éléments compo-
sés d'une caméra et d'une carte avec leds
infrarouges et leds de signalisation lumineuse,
embarqués sur le Beam. L'image 4 illustre une
unité de mesure, et précisément :
1) Carter
2) Caméra
3) Carte CUBOLED composée de leds infra-
rouges et de leds de signalisation lumineuse.
Signalisations lumineuses des
cartes CUBOLED (Fig.5)
Chaque caméra est entourée d'une carte CUBO-
LED munie de leds infrarouges et de leds de
signalisation lumineuse pour fournir des infor-
mations utiles à l'utilisateur.
Le tableau suivant reporte les situations signa-
lées par les leds :
LED de LINK (bicolore, rouge ou vert) :
Ce sont les 4 leds externes qui indiquent l'état
des capteurs cibles.
RG1) LED DE LINK pour le capteur cible avant
gauche
RG2)
LED DE LINK pour le capteur cible
avant droite
RG3)
LED DE LINK pour le capteur cible
arrière droite
RG4)
LED DE LINK pour le capteur cible
arrière gauche
Fonctionnement :
LED VERTE = CAPTEUR CIBLE RECONNU,
ACCROCHE, TOUT OK.
LED ROUGE = CAPTEUR CIBLE PAS RECONNU
/ PAS VU / PROBLEME SUR LE CAPTEUR CIBLE.
LEDS DIRECTIONNELLES (bleu) :
Ces leds informent l'utilisateur sur les opérations
à effectuer pendant le braquage et le ROC.
B1) LED «en avant» pour le ROC. Son allumage
signifie qu'il faut faire avancer le véhicule.
B2) LED «à droite» pour le braquage. Son allu-
mage signifie qu'il faut braquer à droite
B3) LED «reculer» pour le ROC. Son allumage
signifie qu'il faut reculer le véhicule.
B4) LED «à gauche» pour le braquage. Son allu-
mage signifie qu'il faut braquer à gauche
Remarques :
Mode d'emploi EXACT LINEAR